传奇女人 劳斯莱斯

男人品茶,品酒,品女人。品茶,悠然自得;品酒,回味无穷;品女人,百思不得其解。在男人服里,女人是复杂的尤物,所以充满好奇心的男人总喜欢把自己的所爱比作女人。当然,汽车首当其冲。劳斯莱斯,车中的极品,如果化身女人,她是个怎样的女人呢?     

Intelligent Vehicle Human-Simulated Steering Characteristics Access and Control Strategy

As the traditional control algorithm is over-dependent on accurate vehicle model in intelligent vehicle steering control, a human-simulated intelligent control method is proposed based on experienced driver steering characteristics. Intelligent vehicle unmanned steering system dynamics model and the driver model are set up. Through experienced drivers’ trial run experiment, the analysis is mainly conducted on the double lanes condition. After the transformation of coordinates on global positioning system (GPS) derivative, the path information of local coordinates is accessed. The ideal driver steering path is obtained through fuzzy C-means clustering algorithm. The human-simulated intelligent controller is designed. Characteristic model is established according to the ideal and practical steering angle deviation and the deviation rate. Besides, the corresponding control rules and control modality set are designed. The joint simulation under CarSim joint/Simulink environment shows that the humanoid steering controller designed in this paper has better tracking performance than the model predictive control.     

基于NA-EKF的分布式驱动电动汽车行驶状态估计研究

精确的行驶状态估计对分布式驱动电动汽车(DDEV)的纵、横向稳定性控制具有至关重要的意义。本文中应用噪声自适应扩展卡尔曼滤波(NA-EKF)算法对DDEV行驶状态进行估计。该算法充分利用观测信号的实时统计信息,通过监测滤波器新息和残差的动态变化,不断修正状态噪声方差和量测噪声方差,从而调整滤波器增益、状态预测值和观测值在滤波后的状态值中的比例,提高状态估计精度。最后利用车辆动力学仿真软件ve DYNA对本文应用的算法进行了仿真验证,结果表明:与EKF相比,该算法可有效克服先验统计信息不准确和复杂工况下造成估计不准确的问题,状态量估计的平均误差不超过27%,均方根误差不超过26%,峰值相对误差较小。     

新型轴重23吨车驼峰溜放对减速顶制动能力要求的分析

本文以测试分析为基础介绍了重载车辆在驼峰溜放后对编组场既有减速顶布置带来的影响,并提出应对既有的调速设备和作业方式进行改遣和改进来适应这一变化。     

磁流变气动变阻尼系统应用的实验研究

磁流变液是一种智能材料,基于磁流变液阻尼器的气动伺服系统具有阻尼率高,可控性好等优点.基于自行搭建的实验平台,针对磁流变液气动伺服系统中所出现的非线性现象,可重复性低等固有问题,分析了问题及其产生的原因,提出了部分解决方案,并通过仿真或实验加以验证.     

船海结构物复杂界面流动的精细化模拟

复杂海洋环境中自由面与船海结构物相互作用,对其水动力性能等产生重要影响。随着计算硬件水平的发展,精细化模拟逐渐成为分析复杂两相流动机理的重要手段。本研究采用自适应网格并行计算方法对自由面、物体表面等关键区域进行局部加密,大幅提高了模拟效率。采用低耗散数值格式离散两相流动控制方程,采用几何方法重构两相流界面,采用高阶浸入边界法模拟流-固界面问题。在上述基础上开发了船海界面流动数值模拟求解器。计算结果表明,该求解器能够对简单几何结构物(平板)和复杂几何结构物(潜艇)的兴波、尾流等问题进行高保真、高效率的数值预报。上述方法为建构新一代水动力学高性能数值模拟软件提供了可行的技术途径。     

日研制出波长210纳米发光二极体

日本物性科学研究所最近推出能发出波长210纳米的光，创下了二极体发光波长最短的世界纪录。     

加拿大发明空气榨水机

加拿大环保研究所发明了空气榨水机。经环保研究所评议，它可成为继微波炉之后的另一个主流的家用电器。     

汽车 未来时尚的新锐

2006年6月主题为“流行文化力与产业促进”的亚洲时尚大会在北京举行,这是一场时尚界的盛宴,来自中国、日本、韩国、泰国、印度、新加坡等亚洲国家时装及时尚创意产业的300多位视觉艺术家、时装设计师、品牌专家、知名企业家和相关行业的代表出席这场以国粹京剧开篇的盛宴。     

柴油机连杆断裂失效分析

为了找到柴油机连杆在汽车行驶过程中发生断裂的原因,采用化学分析、扫描电子显微镜分析、金相组织分析、硬度分析等方法进行分析。结果表明,连杆金相组织严重混晶和硬度偏低导致其在运行过程中使连杆小头内孔表面产生了咬伤沟槽和微裂纹,咬伤沟槽区在汽车运行中产生较大的应力集中最终导致柴油机连杆早期疲劳断裂。本文对断裂的柴油机连杆进行了失效分析,找到了连杆断裂的主要原因,从而为连杆的生产工艺改进提供了依据。