基于变权值令牌环模型的UUV推进系统网络研究

本文针对UUV(无人水下航行器)推进系统搭建了Modbus通信网络,实现对航行器电力推进系统的网络控制。由于标准的Modbus通信协议具有实时性较低的问题,提出了一种具有优先级的令牌环模型,通过令牌传递的方式协调各从站并行处理数据,从而大大减少了网络通信的延时。在此基础上扩展出了变权值令牌环模型,可满足应对不同工况及时修改各从站延时的需求,并能以牺牲一定的传输实时性为代价避免处理大量数据时低优先级从站数据彻底丢包的现象出现。仿真实验验证了所提出的Modbus改进模型的有效性。     

利用小波变换对MEMS矢量水听器信号处理

为解决对水上未知目标的定位估计,充分利用接收信号,提出一种基于小波变换与傅里叶变换相结合的信号处理方法。采用中北大学研制的十字梁结构的MEMS矢量水听器接收声源信号,通过后续电路把声压信号转换成电压信号。先进行窄带滤波,保存有用信号频带;然后选择合适的小波阈值及小波基对信号进行小波降噪处理,减少低频噪声干扰,提高输出信噪比,为后续的信号处理及水声定位提供便利;最后基于MUSIC算法,结合直方图法进行目标方位估计,仿真结果表明,这种方法将定位精度提高到3°。     

浅谈舰船饮水净化消毒技术要求

舰船是水上交通运输的重要载体,饮水是舰船重要的保障物质,水质好坏对舰船顺利完成航海任务发挥重要作用。净化消毒是保持水质必不可少的重要方法。本文通过对舰船饮水净化消毒方法选择的原则、净化消毒方法原理以及净化消毒实施的建议等方面分析研究,提出舰船使用的技术条件,为舰船饮水净化消毒提供技术支持。     

拟利用预应力混凝土空心板梁前期工作流程研究

在既有桥梁改扩建建设过程中,桥梁构件再次利用,需要对构件的结构承载能力、耐久性进行检测和评估,掌握桥梁构件是否能够满足改扩建桥梁的承载能力、耐久性等方面的要求;同时需要考虑桥梁构件拆解、运输、存储、检验、吊装、架设等施工过程中可能对桥梁构件造成的损伤,确定构件整体的利用效率,进行构件再次利用的技术、经济等方面的综合比选,确定实施方案。     

打造“守护者”党建系列品牌的实践

苏州公交党委围绕打造市民满意的出行服务,充分发挥党组织的引领作用,广大党员干部的带动作用,以干好公交事业的热情、干成公交事业的韧劲,党政同心、同频共振,凝聚起奋发向上的正能量。     

沪杭高速铁路跨小横潦泾连续梁水中承台施工技术

以沪杭高速铁路二标段小横潦泾连续梁水中承台施工实践为基础,详细介绍水中承台采用钢板桩支护施工工艺流程及操作要点,重点介绍钢板桩插打、内支撑体系分步施工、基坑土方开挖、变形观测、承台钢筋混凝土施工,并详细阐述大体积混凝土降温措施及钢板桩拆除施工注意事项,强调了质量、安全控制要点。     

打造安全地铁 畅通广州亚运

为保障2010年广州亚运会交通的安全畅通,广州地铁总公司一是充分依靠政府的有力支持及社会18万训练有素、热情服务的志愿者的合作;二是在地铁线网规划、建设设计、运营服务等不同层面上为亚运会保驾护航,圆满完成了亚运交通服务的艰巨任务。     

第九届全国大型起重运输设备安全运行研讨会在长沙召开

由中国工程机械学会港口机械分会主办、湖南省机械工程学会协办、长沙三占惯性制动有限公司承办的第九届全国大型起重运输设备安全运行研讨会于4月12～14日在长沙召开。来自全国港口、港机企业、有关高校和研究院所等共50多个单位的近百名代表参加了会议。     

提高活塞燃烧室抗疲劳开裂性能的新途径

针对活塞燃烧室喉口开裂失效随着爆发压力提高有所增加的趋势,利用FEA技术并结合发动机耐久试验进行了异形销孔结构对燃烧室开裂影响的研究。除了热应力、材料蠕变等会引起喉口疲劳开裂外,发现活塞销孔结构对燃烧室开裂也有重要影响。异形孔结构可提高销孔承载能力,但同时提高了燃烧室边缘拉伸应力幅值,降低了顶部可靠性能,通过优化设计销孔结构可提高燃烧室及销孔承载能力。