基于双轴位置转台的捷联惯导系统级标定技术

本文研究一种基于双轴位置转台的激光陀螺捷联惯导系统的系统级标定方法。建立了附加约束条件的陀螺和加速度计标定模型,从捷联惯导系统的误差方程出发,建立30维Kalman滤波标定模型,以速度和位置作为观测量,并设计双轴位置旋转路径,对惯性仪表标定参数进行激励与辨识。仿真实验结果表明,该方法能够准确估计出陀螺和加速度计的15个标定误差参数,具有一定的参考价值。     

基于Cite Space5.8.R3探讨“禁摩”政策的研究热点和趋势

伴随着国内许多城市“禁摩”政策相继出台和实施,有关“禁摩”政策的研究如雨后春笋般迅速发展起来。梳理CNKI数据库其中有关“禁摩”政策的文献资料,对于把握该政策相关研究背后的学科视角、研究方法、分析思路等,全面理清“禁摩”政策的现实依据,能够发挥重要作用。CNKI数据库其中相关文献的分析和把握,有助于探寻“禁摩”政策研究背后的热点和规律,进一步明确禁摩政策研究的趋势和走向,对推进城市摩托车针对性管理政策和细则的出台与完善将发挥重要作用。     

深圳公交

集团公司领导调研氢蓝时代公司 2020年12月9日,深圳巴士集团党委书记、董事长戴斌,副总经理范章顺前往深圳市氢蓝时代动力科技有限公司调研.集团技术部、战投部、办公室相关人员随同调研. 在氢蓝时代公司南山总部,集团领导参观了氢蓝时代公司开发的氢燃料电池发动机等系列产品,随后双方进行了友好的座谈交流.     

大直径铰链型金属波纹膨胀节设计

文中对大直径铰链型金属波纹膨胀节进行研究,主要介绍铰链型波纹膨胀节的结构型式,膨胀节结构设计及万向环、铰链板、销轴等结构件的有限元分析和设计校核。通过有限元计算分析,了解膨胀节结构件的受力状态,为产品开发提供依据。该结构膨胀节主要对管线系统起减震及冷热变形补偿作用。     

基于LS-DYNA的卡车前下部防护装置仿真优化

本文针对现生产车型前下部防护装置存在的问题,应用LS-DYNA软件,对某卡车前下部防护装置进行碰撞仿真分析,通过研究前下部防护装置防护梁和支架等结构形式对承载力的影响,开发出一套轻量化、模块化、装配便利的全新前下部防护装置,并将此结构推广至多平台车型,实现年降成本约4000万。     

一种小型冲压件全流程自动化生产模式

介绍了自动化冲压技术,阐述了空调器接地片组件的重要性。针对落后的生产模式,提出相应解决措施;同时,对小型冲压件冲压和铆接的自动化生产模式,以及小型冲压件预装自动化生产模式存在的问题进行分析,提出全流程自动化生产模式,以期为相关研究提供参考。     

无人机辅助通信的联合功率分配和轨迹规划研究

为了提高系统传输性能和频谱利用效率,基于设备对设备直连通信系统的无人机辅助通信系统频谱共享规划,将无人机作为中继为远距离设备进行信息传输,提出了一种基于块坐标下降法的功率分配和轨迹优化算法,采用双凸差分规划研究固定无人机轨迹下的功率优化问题,提出了两步轨迹优化方法解决固定功率下的轨迹优化问题.该算法在满足信息因果约束,系统传输功率约束和无人机和地面点对点共存通信的约束下,最大化接收方的吞吐量.仿真结果表明：该算法在多种情况下均能具备有效性且能够有效优化接收方的吞吐量.     

汽车产品开发流程的量化评价与对比分析

汽车产品开发流程直接影响产品的竞争力,客观科学地比较不同车企之间产品开发流程的差异具有重要意义。根据产品开发的主要工作内容,定义了标准化的汽车产品开发流程框架,构建了包括8个一级指标和26个二级指标的汽车产品开发流程评价模型。基于对各种渠道大量信息和数据的甄别处理,应用该评价模型对德系、日系、美系具有代表性的三家国际主流车企和中国自主品牌代表性车企的产品开发流程水平进行了量化评价和对比分析。研究发现,在产品开发流程的综合水平上日系车企处于领先地位,德系车企与美系车企接近,中国自主品牌车企与国际先进车企相比还有较大差距,最明显的短板是平台开发和开发质量管理。     

船岸连接系统国产化研究

为突破国外技术封锁,本文在对国外船岸连接系统分析的基础上开展国产化产品的功能、组成、工作原理的设计分析;同时,根据用户使用需求,对三种连接方式进行了分析。在完成国产化船岸连接系统设计研究基础上,对系统特点及兼容性进行了总结。经本项目研究,国产化船岸连接系统可满足实际部署的功能、性能及兼容性要求。