TBM滚刀贯入度对破岩效能的影响规律研究

合理设置TBM贯入度参数对于特定地质条件下的掘进效率至关重要。为研究TBM盘型滚刀在不同贯入度下的破岩效果,采用自主研发的滚刀破岩缩尺试验平台,在不同边界条件下对花岗岩开展盘型滚刀线性切割试验,通过使用FEM(finite element method)和SPH(smooth particle hydrodynamics)相耦合的数值模拟方法重现相关试验以验证模型的合理性,并在此基础上建立原尺双滚刀回旋破岩三维数值模型,研究TBM盘型滚刀不同贯入度下对花岗岩的破岩效果。研究结果表明：有侧限条件下滚刀受力和岩碴体积往往更大,且相邻贯入度之间的法向力和岩碴体积增长幅度随着贯入度的增大而减小,但无侧限条件下的破岩效率更高;滚刀破岩过程是阶跃性的,岩碴的产生主要集中在滚刀荷载跌落阶段,无论刀侧是否存在限制,刀下岩石均被碾压至极细的粉末,刀侧岩石崩出,且岩碴的大小与滚刀荷载跌落幅度正相关;刀下岩石破坏区域近似呈“V”形,随着贯入度的增大,滚刀间的“V”形破坏区域持续向安装半径内侧倾斜;滚刀破岩效率随着贯入度的增大先提高后减小,针对试验岩样,最佳贯入度为2～4 mm;本研究所采用滚刀破岩缩尺试验与FEM-SPH数值模拟相结合的方法可以很好地重现花岗岩破裂过程,且两者切削力相对误差均在10%以内,可以为后续TBM滚刀破岩研究提供一定参考。     

基于果蝇算法优化的移动机器人RBPF-SLAM研究

针对基于传统Rao-Blackwellized粒子滤波(Rao-Blackwellised Particle Filter,RBPF)算法的移动机器人在进行同时定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping,SLAM)时易发生粒子退化导致移动机器人位姿估计不准确以及地图一致性较差的问题,提出一种基于果蝇优化算法的RBPF-SLAM算法。该算法将果蝇种群觅食过程中果蝇具有的趋味特性引入RBPF算法,将粒子视为果蝇个体,粒子的适应度值作为空气中食物味道的浓度,利用果蝇优化算法的高寻优能力使粒子向高似然区域移动并不断迭代寻优,以优化粒子种群的整体分布。同时,在果蝇寻优后的新种群中引入自适应交叉变异操作,以增加种群多样性。根据粒子的适应度值确定交叉概率,对配对好的粒子进行自适应交叉操作,再根据变异概率对当前种群的最优粒子进行变异操作,选取适应度值更高的粒子作为当前最优解。采用指数函数步长公式更新粒子状态,增加寻优过程中的搜索距离,有效提高算法的收敛效率。基于ACES building和MIT Killian Court数据集的仿真实验以及移动机器人实机测试结果显示,基于果蝇优化算法的RBPF-SLAM算法在比传统RBPF-SLAM算法在粒子数减少50%以上的情况下仍可以得到效果更佳的栅格地图,并且CPU占用率更低。仿真和实验结果表明基于果蝇优化算法的RBPF-SLAM算法有效提高了滤波器的估计性能,是一种提高移动机器人位姿估计和建图精度的有效方法。     

发动机运转条件对柴油机颗粒排放的影响

研究了1台单缸柴油机的颗粒排放特性。使用扫描电迁移率颗粒粒径谱仪测量颗粒的粒径分布。检测了发动机运转条件（当量比、喷射压力、喷油定时和废气再循环率）对颗粒粒径分布的影响。结果表明,颗粒粒径分布随发动机运转条件的变化而发生变化。在所有的条件下,核态颗粒与聚集态颗粒都呈现出相反的趋势。     

A Hemodynamic Study of the Effect of Neuromuscular Electrical Stimulation on Enhancing Popliteal Venous Flow

Neuromuscular electrical stimulation has been studied to be a method of prophylaxis for deep venous thrombosis by activating the calf muscle pump. However, there is little evidence of the effects of different stimulating parameters on hemodynamics and comfort levels. The objective of this paper is to compare the effects of different stimulating parameters(current amplitude, pulse-width) on hemodynamic alterations of the popliteal vein and the comfort levels in a group of fourteen healthy subjects. Doppler ultrasound detection of peak venous velocity and blood volume were taken from baseline, twelve sequential electrical stimulations and foot dorsiflexion for each subject. A visual analogue scale was used to assess the subjects' pain perception of neuromuscular electrical stimulation. The results showed that peak venous velocity and blood volume augmented as current amplitude and pulse-width increased while pain level also increased. A compromise was reached that parameters consisting of an amplitude of 10 m A and a pulse-width of 500 μs would obtain a high-peak venous velocity and blood flow volume with a relatively comfortable perception. In addition, parameters consisting of an amplitude of 20 m A and a pulse-width of 300 μs were also shown to be a promising choice. However, further studies need to be done to validate and enrich these findings.     

铁路集装箱短期运量预测方法分析

集装箱运输作为一种先进的现代化运输方式,不仅能加快货物送达的速度,减少运输成本,还具有运送安全、手续简便,便于实现多式联运和"门到门"运输服务的特点,通过分析常用预测模型的原理与方法,论述铁路集装箱运量的预测方法,得出较合理的灰色-广义回归神经网络组合预测的方法。因此,该方法对运量预测研究和分析具有理论意义。     

不同外框搭配不同内支撑的薄壁梁碰撞研究

为了提高客车碰撞的安全性,基于HyperMesh与LS-DYNA比较了正方形、五边形、六边形搭配X型、XO型内支撑的不同截面形状薄壁梁的碰撞性能,分析结果表明:XO型与X型内支撑搭配六边形外框的2种截面形状薄壁件碰撞性能最优;将优化结果结合整车模型进行碰撞分析验证,计算结果表明:2种形状薄壁梁碰撞总吸能差别不大,X型内...     

人才观重构与高等教育质量观转变

人才的基本含义包括几个方面：人才必须是有知识的；人才是发展的；人才是多元的；人才的价值在于贡献。高等教育要在这样的人才观思想下确立新的人才培养质量观念，实现从绝对质量观到相对质量观的转变，从局部质量观到全面质量观的转变，从一元质量观到多元质量观的转变，从本体质量观到社会质量观的转变。     

浅谈沥青混合料配合比设计注意事项

热拌沥青混合料配合比组成设计是否合理,直接影响了沥青混凝土路面的路用性能。就试验人员进行室内配合比设计时,如何规范操作和进行数据分析,减小试验数据的变异性,以及优化沥青混合料配合比组成设计应注意的事项,谈谈几点看法。     

重载列车动力学分析

本文提出,为了推动我国铁路重载运输的发展,必须积极开展重载列车动力学的研究,文中介绍了国外开展这项研究工作的情况,阐述了重载列车动力学研究的主要内容,即纵向动力学、横向动力学、垂向动力学及列车的运行模拟,进而介绍了重载列车动力学研究中的理论研究及线路试验研究方法。文中强调,应将重载列车动力学作为一项综合性的研究课题,配合各具体研究课题的研究,解决重载列车的制动、车钩缓冲装置、列车编组及机车配置、机车同步操纵、司机操纵模拟等一系列问题,提出确保列车安全运行的条件和对机车车辆及线路设计的正确要求。