基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究

本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用神经—模糊控制的方案，给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明，这种控制器与一般自适应模糊控制器相比，船舶操纵系统的性能有明显提高。     

长江船舶设计院设计的新型快速客滚装船通过设计审查

由长江船舶设计院为上海亚通股份有限公司设计的“申崇线快速客滚船”于2001年4月10日顺利通过方案设计审查,转入技术设计阶段。 今年,上海亚通股份有限公司为落实上海崇明县委、县政府“60—90”工程的总体部署,投资3 000万元新建两艘快速客滚船;长江船舶设计院根据多年来在客滚船设计上的成功经验,深入细致地进行了方案论证,提出了初步设计方案,此方案得到了上海亚通股份有限公司的肯定,双方于2001年3月5日签订正式设计合同。 “申崇线快速客滚船”船长69.5 m;船宽11.8 m;满载吃水1.9 m,可装载5 t标准东风车19辆,载客250人,航速18 kn;在设计中为克服吃水浅、航速高的矛盾,采用尖头双尾船型,以经济的功率达到了船东的要求,使上海吴淞宝杨路码头到崇明南门的航行时间由现有客滚船的1 h40 min缩短到1 h以内,达到了“60—90”工程水上航行时间60 min的要求。 刘浩黎大江     

素混凝土桩复合地基承载变形特性研究

定性分析了素混凝土桩复合地基的加固机理,并结合素混凝土桩复合地基在东莞市东部快速路桥头软基加固中的应用,通过现场试验观测资料,对素混凝土桩复合地基的桩土荷载分担、沉降以及路堤稳定性等的变化规律进行了探讨。     

语音芯片在新能源汽车智慧系统中的设计应用

新能源汽车通过搭载语音芯片能够促使其智慧驾驶系统提供更舒适的驾驶体验。阐述了语音芯片和新能源汽车智慧系统的发展情况,给出语音芯片的总体结构设计和嵌入式系统的应用方 式。结果表明,语音芯片在新能源汽车的智慧驾驶系统中起着重要作用,可以提高新能源汽车的人机 交互水平。     

一种动态批量的启发式算法——对PPB法的改进

根据在订货期间里的库存保管费要尽量接近订货费用的ＰＰＢ法的基本原则，提出以经济采购批量（ＥＯＱ）推导出的ＰＰＢ－Ⅱ法，同时通过Ｗ－Ｗ法、ＰＰＢ法及ＰＰＢ－Ⅱ法的分析比较，得出ＰＰＢ－Ⅱ是一种非常接近最优方法计算结果的启发式算法，且计算简单、操作方便，对控制库存、降低储备资金，提高经济效益是一种较为实用的库存控制方法。     

公路裸露边坡低成本草灌复合种植快速绿化固土试验

山区公路建设开山劈岭,形成了大量高陡、瘠薄裸露边坡,植被种子在坡面极难附着、出苗、成活、生长。利用水泥钢材灌注工程治理,成本高,山区不可能实现大面积完全治理。本试验示范通过优选出山区公路边坡适合生长的草灌复合种子组合,播前种子处理、浸种、粘合剂使用、带土带肥播种和播种后无纺布覆盖,使播种种子在坡面上能很好附着、出苗、存活、生长。并通过使用本地野生种子资源及采用人工播种等措施大大降低治理成本,实现了对山区高陡、贫瘠公路边坡的低成本、快速、高效的大面积治理。     

关于新建铁路简支梁桥设计的探讨

随着新建铁路速度目标值的提高，使得桥梁设计面临一个新的课题：如何在保证铁路正常运营的前提条件下，设计出合理的桥梁结构?而在所设计的桥梁中，简支梁桥所占的比例相当大，因而有必要针对新建铁路简支梁桥的设计进行研究。     

高填路堤软土地基处理

结合成南高速公路实例，介绍了土工格栅、振动沉管粒料桩与反压护道综合处理高填路堤软土地基施工工艺和处治效果。     

基于PVM的数据融合并行任务调度

根据多信息源、多平台数据融合算法特点，将数据融合与并行处理技术相结合，设计了基于PVM集群的多任务并行调度，提出了两层调度和主动报告的并行任务调度策略，并给出了数据融合并行任务调度映射和软件实现流程，在集群计算机系统上实现了数据融合的实时大容量并行处理。在系统仿真测试中获得了较高的加速比和系统效率，有较好的实用价值和应用前景。