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331.
自平衡法测桩的场地适宜性强、安全度高,受到学术界和工程界的青睐,但是,荷载箱上段桩体工作条件与工程桩不一致、不同桩土体系的负摩阻力成果较少,制约了工程应用.该文基于花岗岩地区冲孔灌注桩实体工程测试,介绍自平衡法试验的基本原理、试验设计及结果分析,为类似工程提供借鉴,促进自平衡法试验的深入研究与应用. 相似文献
332.
为了提高无人驾驶车辆在直角转弯、连续弯道和弧形弯的复杂路况下路径跟踪精度、行驶稳定性与安全性,提出了一种改进的模型预测控制算法。该改进算法是根据行驶路径弯曲度确定车辆在平坦路面上不发生滑移的最大纵向速度,即车辆纵向速度不是假定恒定值。基于模型预测控制,建立车辆运动学模型,设置以速度和前轮转角为约束条件,设计以位置偏差和控制增量为目标函数,获得最优前轮转角和行驶速度。最后,借助某新能源汽车有限公司提供的无人驾驶车辆平台与测试场地,试验对比分析了在复杂路况下改进的模型预测控制算法与纵向速度恒定的模型预测控制算法时车辆路径跟踪效果,试验验证了改进模型预测控制算法的有效性与优越性,保证了车辆的路径跟踪精度、行驶平稳性与安全性。 相似文献
333.
为探究智能网联自动驾驶车辆(Connected and Autonomous Vehicle, CAV)与人工驾驶车辆
(Human Driving Vehicle, HDV)混合行驶的多车道异质交通流运行特征,本文剖析了异质交通流中不同类型车辆的跟驰模式,提出不同类型车辆双车道及多车道换道模型,进而构建了多车道异质交通流仿真模型,并分析了不同CAV混入率下的道路通行能力及换道行为特征。研究结果表明,随着CAV渗透率的提高,单车道通行能力由1678 pcu·h-1提升至4200 pcu·h-1,交通流临界密
度由25 pcu·km-1增长至35 pcu·km-1
,同一渗透率下不同车道数的道路通行能力及临界密度值呈现显著差异性。异质交通流换道行为呈现三阶段特征:在低密度下,不同类型车辆均可自由行驶及换道;密度在20~100 pcu·km-1
时,车辆换道频率呈“上凸”状,CAV渗透率越高,HDV凸形峰值越大,而CAV峰值较低;在高密度下,受可换道空间的约束,不同类型车辆均无法完成换道。此外,进一步讨论了不同CAV渗透率及密度条件下的异质交通流仿真效益,包括交通量提升及秩序改善特征等。研究成果有助于理解智能网联环境下多车道异质交通流运行状况,为未来异质交通流管理提供理论参考。 相似文献
334.
正轨箱形梁是起重机广泛采用的主梁形式,工作级别为A5级以上的起重机主梁应进行疲劳强度计算。本文以《起重机设计规范》(GB/T3811-2008)为准则,以20tA5级起重机为例,介绍正轨箱形梁疲劳强度计算的方法和步骤。 相似文献
335.
8月29日,东风专用汽车有限公司第一辆东风大力神工程自卸车交付“第一个敢吃螃蟹的人”——黑龙江省大庆市用户刘向前手中。同时还有10多辆东风大力神工程自卸车即将发交用户。这标志着东风商用车具备300马力以上的重型自卸车的研发设计、改装生产和营销服务实力。 相似文献
336.
337.
邹俊万 《西南交通大学学报》2000,35(3):225-229
综述了我国各咎运输方式历年客运市场占有率变动状况分析了铁路客运市场占有率下降的原因,展望了铁路客运市场占有份额发展趋势及其应占有的市场份额,提出了5项主要对策。 相似文献
338.
针对逐次启动时船用捷联挠性陀螺静态确定性漂移误差重复性差的特点,结合神经网络的强自学习性,自适应能力及非线性变换性,通过采用函数型神经网络对捷联陀螺静态漂移误差系数进行了非线估计,解决了捷联陀螺逐次启动时静态漂移误差系数的在线动态标定问题。 相似文献
339.
本文根据一台塔式起重机的起重臂突然失控下垂,导致装有混凝土的料盘甩到公路人行道上的事故调查,分析出该设备变幅传动机构中。支承卷筒轴的轴承座底板受倾翻力矩的作用断裂失效,使卷筒及变幅铜丝绳失控,导致起重臂急剧下垂是造成事故的直接原因,并提出了相应的改进和防范措施。 相似文献
340.
关于桥梁工程课程群建设的探讨 总被引:4,自引:0,他引:4
通过对桥梁工程专业课程设置、教学内容和教学方法的改革,结合工程实际应用,建立桥梁工程课程群授课体系,优化教学内容,提高教学水平,以达到专业培养目标。 相似文献