自主式水下潜器导航技术发展现状与展望

系统地回顾了自主式水下潜器导航技术的发展,主要包括航位推算、声学导航、地球物理导航、组合导航等技术的应用及限制.并对发展趋势进行了探讨.     

我国舰船中压直流综合电力系统研究进展

  目的  为了突破特殊负载上舰的供电保障性问题,对特殊负载脉冲电源的储能方式和拓扑设计进行研究。  方法  以某特殊负载的电气参数和供电需求为例,采用储能密度较大的电容-电感混合储能方式,通过拓扑设计,将传统的电压源型斩波电路改造成电流源型电路,利用电力电子器件和续流回路来控制存储于电感中的能量,从而满足特殊负载脉冲电流快速性的要求。通过电阻-电容-二极管（RCD）缓冲电路吸收主电路中的漏感,以减小主开关的关断尖峰电压。  结果  仿真和试验的结果一致,表明通过参数设计的电源拓扑可成功输出幅值为1 kA、频率为1~6 kHz、上升/下降时间均在100 μs以内、占空比为20%~50%的脉冲电流。  结论  基于电容-电感混合储能的电流型脉冲电源,通过合适的参数设计配置,可以解决频率千赫兹级、幅值千安级脉冲电流的供电保障性问题。     

单点系泊方式下的浮标系统运动响应分析

浮式激光雷达测风塔在恶劣的海洋环境下,其运动稳定性受到风、浪、流等多种环境载荷的耦合作用,呈现出典型的非线性特征,对其观测精度造成重要影响。建立浮动式基础设计分析平台,对浮标及其系泊系统进行水动力性能模拟分析,求解不同载荷作用下浮标平台与单点式系泊系统之间的运动响应。计算结果表明,浮标体在单点式系泊方案下具有良好的安全性和稳定性,系泊张力最大值为466.4k N,满足设计BVNR493规范要求,浮标平台的运动半径极值和最大垂荡距离分别为50.0m和6.3 m,可保证安全运行。     

某型水下航行器控制方案的半实物仿真

在以ＶＡＸｌａｂ计算机为主机的小型通用动力学半实物仿真系统上对某型水下航行器的运动进行了半实物仿真。给出了半实物仿真系统的基本组成和工作原理，讨论了水下航行器运动的仿真模型和实时积分算法。结果表明，该仿真系统结构合理，精度高，可靠性好，所采用的控制方案可使其满足使用要求，达到了预期的目的。     

护卫舰五叶侧斜螺旋桨的研究设计

本文介绍了我国护卫舰首次装备的五叶侧斜桨研制过程。给出了桨模性征曲线、空泡、噪声、脉动压力到实船航速－功率曲线、脉动压力、振动、辐射噪声等广泛的试验资料，阐明如何解决实船发生桨叶随边局部变形问题和修改成适合于正倒车运行的侧斜桨叶外形，经实船高速运行和透航性试验证明桨叶有足够强度，为高速舰船大盘面比侧斜型定距桨的设计提供了宝贵经验。     

民用船舶的核动力选择

随着全球石化能源逐渐减少和远洋航运废气排放对世界范围内环境安全的冲击加剧,以核动力为主动力装置来替换现有普遍应用的常规燃油主动力装置,已成为船舶技术发展的又一尝试。     

面向MC的船舶敏捷制造系统特征及关键技术研究

现代造船模式的应用和推广,加快了船舶结构设计模块化和标准化技术的形成;随着先进制造理论的引入,使得现代造船模式迅速向敏捷制造方向发展。随着船舶结构设计模块化和标准化等关键技术的成熟,船舶建造大批量定制的环境将逐步形成。本文研究和探讨了面向大批量定制技术的船舶敏捷建造系统的特征及关键技术,为研究适应新市场形势的船舶建造系统提供参考。     

船舶动力系统中齿轮箱故障特征提取与模式识别方法研究

A marine propulsion system is a very complicated system composed of many mechanical components.As a result,the vibration signal of a gearbox in the system is strongly coupled with the vibration signatures of other components including a diesel engine and main shaft.It is therefore imperative to assess the coupling effect on diagnostic reliability in the process of gear fault diagnosis.For this reason,a fault detection and diagnosis method based on bispectrum analysis and artificial neural networks (ANNs) was proposed for the gearbox with consideration given to the impact of the other components in marine propulsion systems.To monitor the gear conditions,the bispectrum analysis was first employed to detect gear faults.The amplitude-frequency plots containing gear characteristic signals were then attained based on the bispectrum technique,which could be regarded as an index actualizing forepart gear faults diagnosis.Both the back propagation neural network (BPNN) and the radial-basis function neural network (RBFNN) were applied to identify the states of the gearbox.The numeric and experimental test results show the bispectral patterns of varying gear fault severities are different so that distinct fault features of the vibrant signal of a marine gearbox can be extracted effectively using the bispectrum,and the ANN classification method has achieved high detection accuracy.Hence,the proposed diagnostic techniques have the capability of diagnosing marine gear faults in the earlier phases,and thus have application importance.     

考虑船体变形耦合作用的船舶推进系统建模与控制

提出考虑船体变形耦合作用的船舶推进系统仿真建模设计方法与系统框架,通过船体变形与动力装置振动烈度间的量化关系体现耦合作用对模型的影响;研究适合推进系统的先进控制技术,通过对简化后的船舶推进系统不确定模型进行仿真试验,结果表明,具有强自适应能力的神经网络控制和模糊控制技术能够满足系统对不确定性及时变非线性控制的要求,具有良好的控制效果。     

基于岸基能源的江汉运河船舶电力供给系统设计

针对目前岸基能源船舶设计方案在工程化实施过程中存在的集电杆易脱线、船舶启动时出现的大电流导致船舶电网电压波动等问题,以江汉运河运行的1 000 t级船舶为对象,设计新型轨道式供电装置和柔性受电连接系统,减小水位波动、水流波动及航线偏移对船舶航行的影响;采用超级电容、动力电池以及与岸电电网相结合的模式提供船舶能源,减小船舶启动时因负荷突变造成的电网电压波动,同时增强船舶的制动性能。