无人驾驶汽车转向系统参数自整定及优化研究

针对已有的PID控制器在伺服系统中适应性差、参数调整困难的问题,对永磁同步电机伺服系统进行研究。提出了一种综合模型和规则的参数自整定策略,基于典型系统对三闭环PID控制器整定得到初值,其中利用模型参考自适应算法对电机进行辨识以得到速度环参数初值,采用共轭梯度法在参数初值邻域内寻优,进行Matlab/Simulink仿真分析,并通过了试验验证。结果表明,参数自整定下的控制器比传统控制器位置超调量上升了5%以内,上升时间下降了20%～50%。通过仿真与试验验证,参数自整定算法可以更优化地适应各种工况。     

环保车辆将逐步迈入市场

2005年,来自世界各地的市长聚集在美国的旧金山参加绿色都市会议。市长们听取了有关环保运输方式的报告,目前已经有很多替代燃油汽车的交通工具。     

小疏忽酿大祸

在汽车交通事故中,有许多在平时没有让人在意的情况,结果由于疏忽大意,在发生事故时便酿成大祸。对于出租车来说,乘客搭乘出租车辆时因为事故造成的伤害或死亡,司机不仅要承担自我的伤害与车辆财产损失,还要对乘客负有赔偿责任,所以出租车和营业小客车的行车安全更应该比一般车辆多一分小心。     

新船造价的变化

船价有新造船船价、二手船船价和废钢船船价，它们并不只是以金额的绝对值表示．前两者还用船价／载重吨和船价／修正总吨(CGT)表示，而后者还用船价／轻吨(LDT)表示。船价一般用较稳定的国际通货美元表示．在船公司和造船公司认为对合同有利时，在签订造船合     

德国加强卡车交通事故防范研究

在过去的十年中,德国有卡车参与的交通事故总数增加了倍,越来越多的卡车司机死于车祸.以往德国对交通事故的研究重点主要集中在小轿车上,如今研究人员开始把注意力集中到卡车事故的分析研究上.     

接触网设计中计算风速的取用

本文分析了影响接触网可靠性的几种关键气象条件，重点分析了基本风速与最大风速的关系以及设计中对运营风速与结构风速的考虑，提出在接触网的设计中应确定合理的气象条件，深刻认识到气象条件对接触网的经济性和可靠性所产生的影响，对设计施工和运营有一定的借鉴作用。     

2017款东风日产途乐ABS灯亮

故障现象一辆2017款东风日产途乐,搭载VQ40DE型发动机和RE7R01B型变速器,VIN码为JN8BY2NY0H90*****,行驶里程为40182km。车主反映该车在行驶过程中ABS灯、防侧滑灯常亮,熄火后重新启动发动机故障灯会自动熄灭,但行驶一段时间又会点亮。     

铁路防音墙

本文概括介绍日本高速铁路新干线上采用的各种防音墙的结构型式。