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21.
舵阻摇H∞控制器的设计 总被引:12,自引:5,他引:7
舵阻摇的效果对船舶水动力参数敏感,H_∞控制器对模型不确定性具有良好的适应性。本文设计了一种基于并联控制模式的舵阻摇H_∞控制器。模拟海上航行条件的计算机仿真表明该控制器具有良好的鲁棒特性。 相似文献
22.
传统的汽车零部件电器试验需要试验工程师通过临时搭建试验负载进行测试。这种方式不但试验资源难以协调、电路接线费时费力,负载供给难以周全,而且该临时负载的可移动性、容错性和扩展性较差,严重影响试验效率及其可靠性。文章设计一种汽车电器多功能试验负载系统,使汽车电器系统的主要部件能够在该试验台上进行工况的还原,建立了试验的基础条件,并便于操作,且有良好的兼容性及容错性,解决了负载供给不全、操作不便、效率低下等技术难题,通过系统的集成,保障试验数据的可靠性,使汽车零部件电器试验成为可控、可溯、可重复的过程。 相似文献
23.
结合某一级公路沥青路面的大修,分析沥青再生技术的应用,研究就地冷再生材料的技术要求,对冷再生路面结构设计方案和二种常规方案进行比较,得出沥青路面就地冷再生技术具有循环利用原路面集料、减少新集料开采和废料堆积、节省材料转运、降低施工能耗、适用范围广、经济效益和社会效益显著等优点. 相似文献
24.
随着除夕夜迎新的鞭炮响起,上海芷新客运有限公司节前15天的春运首战告捷,平均每天发车868班次、发送旅客2.25万人次,分别比上年同期增长24.7%和32.3%,其中2月5日和6日两天日发送旅客达3万人次,突破了历史高峰。芷新公司节前15天春运发班量和发送旅客数在上海公路客运中分别占到26%、28%。 相似文献
25.
在环境综合治理方面,特别是在污水收集和处理率方面,在城镇居民密集区域,各工业、企业、商业、机关等集中区域,污水已基本得到了收集处理,并达标排放。但在市区周边各区县,分散着广大的自然村落,这些自然村中每家每户的废污水一般都经过简易小三格化粪池处理后就近排入河道,对水环境造成不良影响。这些自然村污水量一般不大,但由于村落较多、分散,污水总量仍十分可观。针对农村生活污水的特点进行工程设计探讨,为确保工程设施发挥作用,做好管网和处理设施设计是重点。 相似文献
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2004年在同民经济增长的带动下,珠三角地区经济结构向汽车、冶金、石化和造船等重化工行业调整和发展.煤炭、石油、金属矿石等物资需求量大幅增长,船舶运输和港口装卸作业出现紧张态势.各重点物资专业泊位超负荷运转。 相似文献