自动驾驶中周围车辆识别与信息地图构建技术

为提高自动驾驶时单传感器对周围车辆识别成功率及工程实用性,提出了一种基于相机图像与激光雷达信息相融合的车辆识别和地图构建方法。对相机与激光雷达进行了联合标定和时间配准。对图像中的车辆阴影与激光雷达检测信息进行提取,获得两者间的坐标关联度特征,并根据其阈值范围确定周围是否存在车辆。将相机图像信息与激光雷达检测信息进行融合,构建周围车辆的信息地图,进行了实验验证。结果表明：采用坐标关联度特征对两传感器采集的信息进行融合,车辆识别的正确率比用D-S证据理论法结果高4.25%;本车辆信息地图,可以在安全的前提下实现基于三阶Bessel曲线的超车轨迹行驶。     

复合式锚拉框架加桩板墙在滑坡防治中的应用

结合湖南永州至广东连州高级公路k48 900处半山路基的滑坡实例,通过对滑坡产生原因的分析,经方案比选,提出采用复合式锚拉框架 桩板路肩墙的处治措施,并阐述了如何做好施工管理和施工控制.     

GPS采集软件在公路路网调查中的应用

结合工程实践,对GPS定位原理进行了分析,并对GPS采集软件几应用进行了详细介绍。     

三水河特大桥超高薄壁空心墩液压爬模施工探讨

以三水河特大桥超高薄壁空心高墩的施工为例,系统地介绍了液压爬模施工原理、施工工艺、主要技术特点、施工质量控制要点等。研究认为,与传统翻模和滑模施工相比,液压爬模施工的效率提高较多,不仅具有操作方便、施工快捷、安全的特点,而且便于质量监管单位实施动态监控,有利于各项质量管理措施的有效实施。     

航道中桥梁桥墩防撞技术及设施浅析

该文阐述了航道中桥梁船舶撞击问题,对目前桥梁防撞技术及我国桥梁防撞设施的研究与应用现状进行了总结和阐述,以期能为今后的桥梁防撞设计和建造提供一定的参考意见.     

铅芯橡胶支座在简支梁桥减隔震技术中的应用研究

介绍了桥梁减隔震技术的概念,同时采用Midascivil有限元程序,对采用铅芯橡胶支座作为减隔震装置的桥梁结构进行了非线性动力分析,并与板式橡胶支座进行了比较。分析结果表明：采用铅芯橡胶支座隔震后,该桥桥墩的位移和内力得到了有效的减小,取得了良好的隔震效果。     

某小型发动机剩余寿命预测分析

针对某小型发动机剩余寿命问题,提出动态灰色剩余寿命预测理论,建立灰色理论的剩余寿命预测模型。案例表明,模型能较好地利用已有的状态信息预测其剩余寿命,并随着状态信息的不断累积,其预测的平均剩余寿命也越趋近于真实值。     

LXJ-500型螺旋卸车机卸车机构的改进

1 简介 徐州港务局万寨港二期作业线卸车设备原采用80年代生产的4台LXJ-500型螺旋卸车机.该机主要由螺旋机构、摇摆机构、起升机构、大车行走机构、小车行走机构及机架等组成.螺旋机构包括螺旋组和驱动装置,作为卸车之用;摇摆机构能调整螺旋在车厢内的纵向倾角; 起升机构可使螺旋随货层高度升降;大车行走时,螺旋在车厢内进行纵向往复移动;小车行走时,螺旋机构可由一条进车线移到另一条进车线.在多年的使用过程中,我们发现该机的螺旋机构和摇摆机构(以下合称卸车机构)由于设计不合理,存在诸多弊端,直接影响港口的生产作业.我港曾多次请厂家来港进行技术改造,均未收到好的效果,因此,我们决定利用自身的技术力量, 对卸车机构进行大的改造,以适应港口生产发展的需要.     

稀浆封层的配合比设计与施工工艺

从材料要求、配合比设计、施工工艺及质量要求等方面介绍了作为沥青面层下封层的沥青稀浆封层的混合料设计与施工,为同类材料的设计与施工提供借鉴.     

沥青混凝土路面不平整的原因及控制措施

主要从沥青路面施工方面分析了路面产生不平整的原因,并提出了应采取的控制措施.