电动汽车DYC/ASR变论域模糊集成控制EI北大核心CSCD

提出了一种集成直接横摆力矩控制(DYC)与驱动防滑控制(ASR)的四轮驱动电动汽车稳定性控制系统,协助驾驶员在紧急情况下保持对车辆的控制。采用变论域模糊控制策略,利用其内在固有的鲁棒性克服车辆严重非线性,独立调节四轮转矩以防止车辆甩尾;同时设计一个模糊控制器,对轮胎力饱和引起的侧向失稳进行开环补偿,协调控制各轮牵引力,防止车轮打滑。在不同路况下,对所提出的方法进行了J-turn仿真测试。结果表明:集成控制对高速、大转向行驶产生的扰动和路面附着系数变化引起的非线性,有比DYC更好的动态跟踪能力与自适应能力。     

蚌埠市朝阳淮河公路桥水中大直径桩基施工技术及工艺

蚌埠朝阳淮河公路大桥在水深和水位变化大、地质情况复杂等条件下，进行水中大直径钻孔灌注桩的施工。介绍水上施工平台的方案选择、拼装就位与搭设、护筒埋设、桩基钻孔与混凝土的灌注等工艺及所采取的技术措施。     

长度超过100 m的地铁出入口消防疏散方案研究

为了解决长度超过100 m的地铁出入口的消防疏散问题,通过分析《建筑设计防火规范》等消防规范中安全出口的定义,对比《地铁设计规范》等国家标准及北京市《城市轨道交通工程设计规范》等地方标准中关于长度超过100 m出入口消防疏散相关的条文及条文解释,并对目前国内部分城市在实践中采取的具体措施进行综合分析比较。经研究,认为解决超长出入口消防疏散的方案主要有:1)设置疏散楼梯间; 2)在通道长度不超过100 m处设置分支通道; 3)在通道内设置自动喷水灭火系统; 4)加强通道的防烟排烟措施; 5)将该出入口仅视为过街通道; 6)划分防火分区。对于出入口计算长度,建议统一计算至出入口通道暗埋段。     

双向转发检测技术在铁路数据通信网中的应用

铁路数据通信网用户侧设备采用双上行静态路由协议方式接入时,由于接入路由器与用户侧设备间可能存在非直连链路,两侧端口无法准确感知链路变化情况,会导致链路切换无法生效.为此,应用双向转发检测(BFD)技术,可解决非直连链路倒换端口无法感知链路变化问题.     

航海英语多维互动教学模式探讨

航海英语多维互动教学模式一是体现在教师和学生的互动 ,二是体现在学生所学的航海类专业知识与航海英语的互动 ,三是体现在航海英语能力培养的课堂内外的互动。总之 ,应采用多维互动方法培养学生航海英语的综合能力 ,以增强我国船员在国际海员劳务市场的竞争力。     

石灰改性膨胀土路用质量控制

根据蚌明高速公路工程实例,就弱膨胀土石灰改良后路用质量控制指标进行室内试验研究,发现将“半干半湿”的试验方法应用于实际工程的质量控制,相对来说更加合理有效.     

论大学英语中强调的表达方式

英语中强调的表达方式有多种,既可又通过改变所要强调部分的读音来达到强调的目的。可可以通过一些特定语法的结构等手段的运用,表示突出和强调。本文主要论述了英语中常用的一些表达强调的方法,对强调的表达方式进行初步探讨。