CMAC与PID的复合控制在减摇鳍中的应用

提出了CMAC与PID复合控制的算法,并以此用于船舶非线性横摇减摇鳍中。以PID控制为反馈控制来保证控制系统的稳定性且抑制扰动,以CMAC为前馈补偿控制器实现系统的逆动态模型来确保系统的控制精度和响应速度。为了提高CMAC神经网络实时在线学习的快速性和准确性,采用了基于信度分配的CA-CMAC-AMS学习算法。其仿真结果与传统的数字PID控制相比较,表明了该复合控制提高了减摇鳍控制系统的减摇效果,并具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。     

控制地铁车站规模的体会

在我国<地铁设计规范>还没有颁布时期,通过对国外及香港地区地铁的剖析、分析和归纳后,提出地铁车站公共区、车站站台及车站设备与管理区设计的实施原则和处理办法;并对投入运营后的使用效果、设计经验与教训提出了值得借鉴的思考、总结和建议.     

道路桥梁工程中软土地基的施工技术

软土地基的成分主要是由粉土和粘土构成,粉土的比重较大,含水量高,但是透水透气性很差,承载力弱,所以地质结构的稳定性易破坏,在道路桥梁施工过程中,软土地基危害性极大,如果施工处理不当,常常会因为剩余沉降及不均匀沉降导致各种失稳或者破坏现象,在施工过程中会发生路基开裂以及塔滑情形,严重时还可发生路基整体坍塌,造成严重的安全事故,带来极大的损失,因此,采取相应的处理技术加固软土地基有着非常重要的意义。     

基于改进遗传算法的物流配送点选址问题研究

在已知物流配送点数目的条件下,以最低送货运输费用为目标,利用最小二乘法推导出多物流配送点的选址模型及其迭代算法;根据遗传算法的基本思想,设计了求解已知物流配送点数目条件下的选址和物流服务分配问题的遗传算法.通过实例证明该模型及算法具有较好的应用价值.     

自然通风模式在成都地铁中的应用

结合规划、地面现状及线路埋深情况,成都地铁1号线南部区间隧道采用了顶部开口的自然通风模式,在国内首次引入了地铁区间隧道通风模式的新理念.与传统的区间隧道通风模式相比,自然通风模式可以节省初期土建、设备投资和今后的运营费用.对自然通风的方案构思,通风井的设置等作详细介绍.通过现场的热烟试验,结果表明,前期方案论证采用的数值模拟计算较为合理,工程能满足今后的运营防灾要求.     

城市轨道交通整流机组几个参数的分析与计算

分析牵引整流系统中理想空载整流系数、额定空载整流系数与整流脉波数的关系,牵引整流变压器阀侧与网侧容量的关系、阀侧电压的选取及额定直流电压调整率的计算,讨论直流负载临界电流的计算方法及与牵引整流变压器阻抗参数的关系。     

浅谈大体积混凝土结构裂缝的成因及控制

通过对大体积混凝土裂缝产生原因的分析,阐述了控制大体积混凝土施工裂缝的措施。     

共凝聚气浮／生物接触氧化处理油脂生产废水

介绍了共凝聚气浮／生物接触氧化组合工艺在处理油脂生产废水中的应用．在进水COD、SS、动植物油、氨氮、总磷含量分别为4000、1000、200、50、200mg/L的情况下，出水相应指标分别为14．4、13．3、未测出、未测出、1．72mg/L,平均去除率分别达到98．7％、99．8％、100％、95％以上．     

带模糊需求的多类型车辆路径问题研究

针对模糊需求信息条件下的多类型车辆路径问题进行了分析,运用模糊数学的可能性理论建立了该问题的优化模型,并利用遗传算法对问题进行求解.通过实验证明该模型及算法对于多类型车辆路径问题具有一定的实用价值.     

耐压圆柱壳体的临界失稳压力预测

临界失稳压力是耐压圆柱壳体结构设计和工程应用的关键参数,本文整合了前人的假设条件,通过微元法推导了圆柱壳失稳的应变—位移几何关系,继而应用静力学法求得了圆柱壳的最小失稳波数及对应的临界失稳压力.建立了同时考虑初始几何缺陷和材料非线性的圆柱壳体屈曲分析数值模型,得到的圆柱壳最小失稳波数与理论计算结果相同,临界失稳压力的数值结果与理论结果基本吻合,两者偏差随圆柱壳长径比的增大而减小.案例分析结果显示,与前人理论模型相比,本文理论模型给出的临界失稳压力更加贴近试验结果,但在圆柱壳长径比为1的情况下,理论计算结果与试验结果有一定的偏差,还有待进一步研究.