如何有效避免“油改电”轮胎吊受电弓与滑触线终端刮碰

正随着集装箱码头"油改电"轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称"轮胎吊")的推广和应用,轮胎吊驱动系统由传统的高能耗、高污染的柴油驱动模式转变为清洁的市电驱动模式,在节能减排、低碳环保等方面产生显著的社会效益和经济效益。不过,"油改电"轮胎吊也存在一些弊端,主要是在运行过程中受电弓可能会与滑触线终端刮碰,从而引发安全事故。本文重点介绍有效避免"油改电"轮胎吊受电弓与滑触线终端刮碰的措施及其应用效果。     

减摇鳍升力反馈与鳍角反馈控制的对比

该文对照减摇鳍鳍角反馈控制系统,分析了升力反馈控制系统的原理与构成,由于升力反馈控制系统避开了鳍角到升力的不确定性,不需用鳍用到波倾角的转换系数Ka,不用航速调节,浪级调节的不同作用,故此控制具有系统结构简单可行,鲁棒性好及减摇效果高的优点。