钢轨轮廓全断面检测中的快速高鲁棒性匹配方法研究

采用激光摄像技术对钢轨全断面廓形进行检测,为保证检测数据的准确性和实时性,其关键在于钢轨廓形的快速高鲁棒性匹配算法。在分析国内外钢轨轮廓检测、匹配现状的基础上,对钢轨廓形匹配方法进行了系统研究。根据标准钢轨不同半径滚动圆空间几何分布特性,提出利用钢轨廓形的斜率切线值来对钢轨原始廓形轨腰曲线部分进行自动分段,结合最小二乘拟合算法,处理分段后的钢轨廓形,快速完成钢轨廓形初匹配。通过改进ICP算法,完成钢轨廓形二维点云的精确匹配,缩减了匹配时间,提高了匹配鲁棒性。最后,将该方法应用于轨道检测设备的数据采集中,验证了该方法的有效性。     

发生海上污染后船员的法律风险

本文从法律方面探讨发生海事后船员可能面临的法律风险，旨在唤起从事海上运输工作船员们的法律风险意识，摒弃无依据的“免责”思维，进一步增强责任意识和安全意识，规避不必要的法律风险。     

我国港口物流发展现状及趋势分析

港口物流同经济、贸易密切相关，本文依据当前我国港口物流发展环境的变化，从我国港口物流发展现状、存在问题、国外港口物流发展特征出发，总结出我国港口物流发展趋势。     

89SrCl2和153Sm-EDTMP对肺癌骨转移性疼痛疗效比较

目的评价对肺癌骨转移性疼痛镇痛效果及不良反应。方法对57例确诊为肺癌骨转移的病人分成二组进行临床对比研究,14例应用组)和43例用-EDT-MP(组)。结果和EDTMP对骨痛止痛有效率分别为78．6％和79．1％,二组比较差异无显著性,但前者的疗效维持时间明显长于后者,且安全、适合家庭治疗。结论对经济条件好,不便到医院治疗的肺癌多发骨转移患者可首选治疗。     

高速公路土地复垦设计的思考与实践

结合同三国道主干线拉林河至长春高速公路土地复垦的设计与施工，从保护环境、合理利用土地资源及可持续发展的角度，论述了公路建设项目中土地遭到破坏的原因，提出了土地复垦、恢复植被的思路和方式。