基于GAMIT的IGS站基线可靠性处理与分析

利用GAMIT/GLOBK软件对IGS站数据进行批处理,并结合国际地球力学服务组织(IGS)跟踪站部分站点所构成的控制网数据进行基线解算,求得GPS基线向量、测站坐标以及测站速度并对其进行可靠性分析,结果表明,基线的各坐标分量上的中误差不超过10 mm,基线长度的中误差不超过3 mm,平面坐标精度都处于毫米级,满足高精度基线解算的基本要求。     

Singular perturbation composite control of a free-floating flexible dual-arm space robot

The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods.     

城市交通模型集锦——北京：四层次综合交通模型体系

本篇汇编了7个具有代表性城市的交通模型系统建设示例,包括北京、昆明、南京、深圳、杭州、广州和宁波。由于篇幅有限,主要从城市交通模型的发展历程、模型架构、模型特点、模型应用、目前存在的主要问题及未来研发动态等方面进行了概述。通过这些示例介绍,以期使读者对不同城市的交通模型系统建设有所初识,同时亦有所获取,以更好地推动具有中国特色的城市交通模型系统建设。     

钢-混结合梁桥的应用

简述国内外钢-混结合梁桥的发展及分类,对钢-混结合梁桥的适用性及经济性进行比较,详细介绍了德国有代表性的3座钢-混结合梁桥.     

智能交通系统的发展历程与现状分析

本详细介绍了智能交通系统的由来和发展方向，对其发展现状做了初步分析。     

山区河流航道整治建筑物遭受异相耦合破坏作用的特征及仿真探讨

探讨了山区河流航道整治建筑物水毁灾害过程中各物相 (固态、液态、气态 )之间耦合破坏作用的特征 ,耦合作用物理模型及仿真模型的概念和关系 ,为深入研究整治建筑物水毁机理提供理论依据     

曾家垭隧道围岩松弛圈的判定研究

利用弹塑性理论对曾家垭隧道的围岩松动圈进行计算分析，并结合现场声波测试结果，合理确定围岩松动范围，为隧道围岩支护提供了可靠依据。     

汽油机燃用纯甲醇的研究

本文介绍了在492QA型汽油机上燃用纯甲醇的研究。通过改进原机的燃烧室结构和提高压缩比(从7.2到9.5),以及改变化油器喉管的流通截面,进行了发动机性能试验,并测取了示功图。试验结果表明,发动机燃用纯甲醇时,性能良好,运转稳定,功率和扭矩指标达到了原机水平。在外特性的整个转速范围内。甲醇的燃料消耗率(按重量计)为原机燃用汽油时的1.51—1.69倍。最高有效热效率达34.9%,比原汽油机提高32.7%。     

电子商务在国际贸易中的运用

本文主要研究了电子商务在国际贸易中的运用。在研究了电子商务在国际贸易中的基本功能的基础之上,重点阐述和研究了电子商务在国际贸易中,与传统贸易方式相比的主要优势。     

港航IT业的“新一簇”——烟台华东电子信息技术有限公司

烟台华东电子信息技术有限公司注册成立于1993年12月。其前身是“烟台港信息中心”。随 着公司发展的需要于1998年底完成了股份合作制改造，实现了员工持股和投资主体多元化的产 权体制改革，按照现代企业制度的要求，建立起充满生机与活力的企业运行机制，公司进入快速发 展阶段。1994年完成营业收入125万元；1996年完成860万元；1998年完成1 292万元；1999年则 一跃达到2 236万元；2000年上半年完成营业收入1 750万元，同比增长93％。前面这一连串数 字在国内IT业也许实在不值得一提，但对于一个从国企信息中心脱胎出来的公司来讲也许有他的 另一层意义。如果我们象以前一样顺着骄人业绩来剖析华东公司，可以寻找、罗列出一大堆原因， 最后得出个“股份制就是好”的结论，这样做显然过于机械，没有多大现实意义。公司总经理实话 实说：1999年，我们的营业收入在1998年的基础上又迈出了一大步，但这绝不仅仅是股份合作制 的功劳。