分布式驱动电动汽车的近似最优转矩矢量控制EI北大核心CSCD

针对分布式驱动车辆系统非线性的特性,提出一种基于最优转矩矢量控制的车辆侧向稳定性控制系统。首先使用魔术公式轮胎模型实时估计轮胎力,搭建轮胎侧偏刚度变化的非线性车辆模型。接着借鉴近似线性二次型规划的最优控制思想,设计基于质心侧向加速度的增益可调的横摆转矩控制方法,并根据驱动电机峰值转矩和轮胎摩擦圆的约束条件进行转矩矢量分配。最后进行Car Sim和Lab VIEW联合仿真和硬件在环实验。结果表明,控制系统能对车辆进行有效的实时控制,在显著改善车辆稳定性的同时不严重影响车辆的纵向性能。     

一种考虑船舶航速航向的AIS航迹插值方法

海上目标多手段融合探测中,需要等时间间距的AIS信息来描述船只的航行轨迹,作为验证其他船只探测手段的依据。针对传统的AIS线性插值方法在同一船只相邻2条AIS信息时间间隔过长时产生较大偏差的问题,本文提出一种新的AIS航迹插值方法。该方法综合考虑了目标的航速、航向等动态信息,通过对插值时间段内的船只位置进行预测,形成运动船只在该时间段内的插值航迹。最后,利用实测AIS数据对该方法进行验证,结果表明,相比线性插值,本文所提方法的航迹插值结果更接近船只在插值时间段内的实际航行轨迹。     

客车发动机进气系统车身进气部分设计

通过分析进气阻力、流量等因素对发动机车身进气系统的影响,简析客车发动机车身进气系统的设计流程和方法.     

天生就是传奇

人们常说"含着钻石诞生",指那些出生在富裕家庭的孩子,他们将会在丰富的物质条件下长大,人生道路也更加宽阔坦荡。类似的,这句话也有多种衍生版本,比如"带着画笔出生"、"摸着琴弦长大"等等。     

我在爱马仕看到一辆摩托车……

爱马仕与备类交通运输工具的合作项目颇具历史——从自行车到布加迪威航.从著名的直升机到巨大的沃利-爱马仕游艇,都有颇为成功的合作案例。这次,爱马仕用防水牛皮包装了一辆2011款雅马哈大魔鬼.这样一来,你的皮夹克就能搭配你的爱车了。     

基于BP神经网络模型预测区域需水量

水资源短缺制约了区域经济的发展,成为其发展"瓶颈",对区域需水量进行预测提高了水资源的利用效率,对缓解水资源供需不平衡现象起到了显著的作用。该文应用BP神经网络对区域各部门需水量进行了预测,经实例验证不但精度可靠,而且可综合考虑各部门需水量的影响因素,对区域生态环境需水量也进行预测,这对改善生态环境,提高生活质量可起到重要作用。     

岩土体变形位移等维动态实时预报模型研究

岩土体变形位移是受多种因素影响而发展演化的多维非线性动力系统,其过程既有确定性发展的趋势项,又有受不确定因素影响的随机项.根据灰色预报方法有较好的预报系统变化的总体趋势和神经网络具有逼近任意函数的能力,建立等维动态灰色—时序神经网络实时预报模型对趋势项和随机项进行预报.以基于实测资料的某铁路地基沉降预报为例,证实此模型...     

双容水箱液位控制系统的设计

船舶上用到的多输入/输出的液位控制系统是一个非线性系统,常存在容积延迟时间长、抗干扰能力差的现象。运用滑模控制算法,并用组态王(Kingview)编制了上位机控制界面和算法程序,组建接近于实际的控制系统。通过在线运行,获得滑模变结构控制自适应能力强,动态、静态品质优良,鲁棒性好等优点,有效地解决了类似系统难于控制的问题。     

神农溪大桥灯光布置与夜景研究

在桥梁建模的基础上,以3DMAX为手段,探讨了湖北省宜昌至巴东高速公路神农溪大桥基于行车安全的灯光布置思路,研究了夜景设计基本步骤与方法,逼真的桥梁夜景,不仅有利于行车安全,而且实现桥梁所在风景区的时空延伸,为传统夜景设计提供了一种简单易行的方法.     

浅谈标准作业在企业中的应用和推行

以某企业加工人的作业为研究对象,旨在规范同一岗位中不同加工人的操作动作,进而使任何员工按照作业指导书操作都会产生同样的高质量和高效率。