汽车自动离合器的动态滑模控制

针对自动离合器的非线性特性、易受外部干扰和参数不确定性的特点,采用动态滑模控制器实现离合器的有效控制,该控制器能有效缓解抖振现象并提高自动离合器的鲁棒性.为验证所采用控制器的有效性和鲁棒性,建造了基于dSPACE的自动离合器快速控制原型试验平台并进行试验.结果表明,与PID控制器和常规滑模控制器相比,所采用的控制器具有更好的控制性能.     

抓住关键环节突出业务训练——65352部队全面提高装备修理分队业务建设水平

装备修理分队专业技能水平的高低,制约着装备技术维修保障能力的提升。近年来,沈阳军区所属65352部队认真贯彻军区装备部“深化装备保障训练、提高队伍整体素质”的指示精神,按照“实战牵引、突出技能、考比结合、提高素质”的思路,注重抓住“三个环节”,突出“三个训练”,着力解决装备修理分队业务训练中存在的问题,有力地推动了装备修理分队全面建设水平的整体提高,在军区装备作战保障能力考评比武中,取得了4枚金牌、7枚银牌、5枚铜牌的好成绩。     

隧道浅埋破碎带地表注浆预加固技术

针对内蒙古鲁霍一级公路阿拉坦隧道进出口埋深较浅,围岩破碎,节理裂隙发育,其自稳能力差,难以形成平衡拱效应,大管棚施作时出现成孔困难、卡钻、塌孔现象。通过采取注浆预加固技术,保证了岩体稳定,确保施工安全。     

下坡路段的道路线形设计安全评价方法研究

长大下坡路段往往是事故多发路段。本文基于实测数据,分析长下坡路段道路线形设计的交通安全影响因素,总结出下坡路段道路加速度模型,根据加速度变化量与交通安全之间的关系,提出以加速度的变化量为评价道路安全的量化指标,确定下坡路段道路线形设计的评价标准,来评价其安全性和合理性。     

预应力锚索抗滑桩在公路滑坡治理中的应用及探讨

以某高速公路k50段路堑右边坡的滑坡工程地质资料为依据,分析了滑坡成因,采用平衡设计理念对该滑坡进行了预应力锚索抗滑桩加固设计。对滑坡推力分布形式、锚索预应力初值大小、抗滑桩抗滑段嵌入深度对计算结果的影响进行了分析,提出了建议。     

风浪中螺旋桨水动力变化的实用计算方法

风浪中螺旋桨水动力变化规律是研究舰船在风浪中速航性能的重要方面。本文参照有关文献,提出了一种计算风浪中螺旋桨推力、转矩损失的实用定量计算方法,既可用于较精确地估算舰船在风浪中的增阻和失速,还可供提高舰船在风浪中速航性的研究和螺旋桨设计参考。     

氢燃料电池在船舶上的应用及建造质量控制要点

减少碳排放应对全球气候变化符合全人类的利益,我国进入工业化后期,“碳达峰、碳中和”目标与生态文明理念相契合。“碳达峰、碳中和”战略意义深远,能源转型势在必行,氢能源电池在船舶产业上的应用,是航运业、造船业加速碳减排、实现低碳转型的路径之一。本文结合现场建造检验的氢燃料电池动力船（“三峡氢舟1”）,简述氢燃料电池在船舶上的应用,并着重从氢燃料电池系统叙述建造质量控制要点。     

钢板桩围堰设计方案与施工要点研究

由于水下承台以及桥墩施工需要采用钢板桩搭设一个施工平台,但是针对承台、桥墩大小或土层状况的不同,需对钢板桩围堰进行具体方案设计。文章以三阳河桥施工为背景,探讨了水下承台钢板桩围堰设计方案、最不利工况钢板桩受力性能、施工要点以及施工过程中的问题和解决措施。结果表明：钢板桩围堰的抗弯承载力、抗剪承载力、稳定性以及变形均满足设计要求,并顺利完成了三阳河桥的施工。     

摩托车排放后处理技术现状

简述了为减少摩托车污染物排放而采用的二次空气、多级补气和电控补气、燃油电喷技术等摩托车排放后处理技术,进一步阐述了这些技术与催化剂结合在降低摩托车排放污染物上的应用,分析了各种技术的原理和应用现状,同时对其优势和缺点进行了比较,阐述了目前排放后处理技术中存在的问题,对今后的发展提出了建议。     

“双碳”目标下航运企业碳减排的三方演化博弈分析

目前水路运输碳减排的演化博弈研究主要聚焦于企业和政府之间,忽视了市场消费者在碳排放减少过程中的影响力。从市场消费者视角出发,引入货主为博弈主体,研究航运企业、政府监管部门及货主的三方博弈过程,可以更全面的揭示航运业碳排放的博弈路径。为平衡航运企业、政府监管部门及货主三方在碳减排过程中的利益冲突,基于演化博弈理论,设定行为主体的行为集、概率组合及博弈行为等相关参数,构建航运公司、政府监管部门及货主之间的三方演化博弈模型及动态复制方程。运用MATLAB仿真工具,求解该模型的12个平衡点,并对平衡点的局部稳定性进行系统分析。通过对三方博弈主体之间的相互作用及演化过程进行数值模拟与仿真分析,研究演化过程中的干扰因素和机制,探讨得出各参数对系统演化结果产生的影响。仿真结果表明：(1)随着低碳航运技术所产生的收益明显超越传统技术,政府开始采取更加主动的监管策略;(2)演化博弈过程中,各参与者的策略选择与其初始策略选择的概率密切相关,表明初始策略在策略演化中起到关键引导作用;(3)货主在政府和航运企业的双重影响下,成为推动航运业碳减排的关键因素;(4)航运企业对新技术研发的态度与其收益及政府补贴有关...