泡沫混凝土研究现状

泡沫混凝土就是在砂浆或者水泥浆中等水泥基材料中引入发泡剂产生的泡沫。泡沫混凝土多空、轻质的特殊结构特性使其被广泛的应用于大体积回填工程、保温隔热工程以及轻质制品等方面。本文对目前泡沫混凝土国内外的研究现状进行了分析,并且提出了泡沫混凝土存在的问题和解决的方法。     

海洋经济可持续发展与海洋环境保护

海洋经济可持续发展是我国经济建设与社会发展的基本战略、是可持续发展的重要内容,要实现海洋经济可持续发展必须加强海洋资源环境环境的保护和管理。本文论述了加强海洋环境资源管理和保护的重要性和紧迫性,提出了加强海洋环境保护和管理、实施海洋经济可持续发展的具体措施。     

现代有轨电车曲线段槽型轨施工及换轨技术探讨

现代有轨电车作为地铁的拓展和延伸,正发挥着非常重要的作用.解决现代有轨电车线路轨道敷设问题是有轨电车发展的前提之一,而在现代有轨电车开通运营以后如何能够快速更换钢轨从而减小对其自身及公共交通的影响亦是运营单位需要考虑的重点问题.文章着重研究探讨现代有轨电车槽型轨施工及轨道系统维护中的换轨技术问题.     

基于卡尔曼-高斯联合滤波的车辆位置跟踪

车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题.特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象.针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法.对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化.实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右.该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性.      

舰船火灾的特点与对策

从舰船火灾和爆炸发生的特点出发，本着重点在于防的精神，论述了舰船防火防爆的重要意义，以及舰船防火防爆的主要技术方法，可供舰船防火设计和使用时参考。     

食管内外气体造影CT的临床实验研究

食管癌的最佳治疗计划需要确定诊断的准确资料，食管内外气体造影电子计算机Ｘ线断层摄影（ＣＴＩＥＩＥ）可同时显示食管粘膜病变及食管肿瘤外侵与周围组织器官的直接征象，故提供的临床资料明显优于Ｘ线、ＣＴ平扫及有关检查。ＣＴＩＥＩＥ动物实验及临床研究证实无生理、病理性损害，未出现任何并发症。作者认为，该方法操作简便安全，在食管癌的诊治和评价预后方面具有一定的实用价值。     

柴油机技术状态及故障诊断的一种有效的新方法

本文论述了柴油机技术状态及故障诊断的新方法-应用轴系扭振的特性作为故障诊断的手段。笔者根据研究成果，阐明了柴油机工作过程与扭振特性之间的紧密关系及相互间对应的因果联系，讨论了柴油机机械故障与扭振特性的影响，结论是轴系扭振将是柴油机技术状态及故障诊断的一种前途广阔的有效的新途径，将成为振动噪声故障诊断的一项极其重要的方法。文章还提出了今后的研究方向。     

用微膨水泥封堵钢套箱围堰漏水

1 前言无底钢套箱作为桥梁水下基础施工围堰的一种型式,因其工艺简单,下沉到位水下混凝土封底后阻水效果较好而被广泛采用。如果施工时套箱内清淤不彻底,水下混凝土封底时则会产生夹泥现象,一经抽水往往由于堰外水位