基于MPC 的大型车辆防侧翻控制方法

大型车辆由于其具有重心位置较高、质量较大且轮距相对较窄等特点,比其他车辆更易发生侧翻事故.本文通过建立大型车辆三自由度动力学模型,采用LTR侧翻评价指标,对侧翻状态进行预测.进而基于模型预测控制（Model Prodictive Control,MPC）方法建立车辆防侧翻控制系统的状态空间方程,并以侧偏角和横摆角速度作为状态变量,通过差速制动方式对车辆施加横摆力矩以保持行车稳定性.通过Trucksim 与MATLAB/ Simulink 联合仿真实验,对该控制算法在典型工况下进行验证.结果表明,防侧翻控制系统能有效抑制车辆发生侧翻,保障行车安全,且侧翻控制的实时性和有效性满足要求.     

艾里莫芬烷倍半萜抗白血病定量构效关系的量子化学研究

采用Gaussian03程序用密度泛函理论计算了15种艾里莫芬烷倍半萜的量子化学参数,研究了这类化合物抗白血病生物活性与量子化学参数间的关系,发现化合物的生物活性与LUMO和LUMO+1轨道的能量以及偶极有较好的线性关系,LUMO和LUMO+1轨道的能量越低,偶极越大,则生物活性越好。而这类化合物的LUMO轨道主要是由内酯环或呋喃环组成的π分子轨道,内酯环是化合物的生物活性区域。研究结果为此类化合物的结构修饰和开发研究提供了参考依据。     

环境因素下交叉口信号控制的双层多目标优化模型研究

机动车尾气排放不仅危害人们身体健康,同时也破坏了生态环境.考虑机动车尾气排放的基于用户均衡路径选择模型的双层多目标优化模型被提出用来优化交叉口信号控制周期和绿信比,其优化目标是改善交通流状况的同时合理降低交叉口机动车尾气排放.并给出了该模型的启发式遗传算法和基于MATLAB遗传工具箱的求解方法.通过一个实例来解释和验证了该模型以及求解算法的可行性.     

旧拱桥拱肋及拱轴线形确定方法

在拱桥加固中,由于设计资料的缺乏,往往需要重新确定其拱肋及拱轴线形,该文通过实例分析,介绍了几种确定拱轴线形的方法。     

工矿内燃机车无线遥控自动运行系统

系统由两个子系统构成：数据传输系统基于无线局域网原理，确保多台机车能够使用各自独立的遥控器，共用同一频段，同时进行作业；列车自动运行子系统采用模糊控制方法，如同经验丰富的司机一样控制列车运行。阐明了研制该系统的现实意义，简要介绍了正在实施中的系统方案和关键技术。     

地铁单程票功能检测流程的优化

地铁单程票功能检测既有方案中,不同的功能需要在不同的设备上进行检测,工作效率低。为此,通过对编码分拣机、自动售票机、自动检票机及半自动售票机4种设备进行分析,提出地铁单程票集中功能检测方案,即:提取出共同的核心模块(读卡器),搭建专用检测平台,把需要分散在4种设备上进行的功能检测集中到一个平台上进行。实践证明,新方案比既有方案的检测效率提高66%,误差率为零,大大提高了地铁单程票功能检测的工作效率。     

纸层析发校法检测结核杆菌PCR扩增产物

目的 建立一种新的快速纸层析杂交技术，用于特异性检测带有生物素标记的合酶链式反应（ＰＣＲ）扩增产物。方法 将特异性捕获探针固定在聚酯砜膜上，扩增产物置膜一端，经毛细作用，带有生物素标记的特异性ＤＮＡ分子固定于反应区，非特异性分子被洗脱，杂交物通过链霉亲和素硷性磷酸酶偶联物及底物（ＢＣＩＰ－ＮＢＴ）显色后判断结果，结果 这一技术允许在２５ｍｉｎ内交将结核杆菌经ＰＣＲ扩增后的ＤＮＡ１０ｐｇ检出，结论     

树生四枝，各展其姿 国内四大赛事微评

如果把国内汽车赛事比喻为一棵树的话，中国汽车拉力锦标赛（CRC）、全国汽车场地越野锦标赛（COC）、中国汽车越野系列赛（CCR）和中国房车锦标赛（CTCC）就是这棵树上最粗壮的四枝，