基于RFID的车辆自动驾驶模拟试验装置研制

通过对比分析当前车辆自动驾驶研究现状,提出以射频识别技术(RFID)作为导航方式开展车辆自动驾驶研究;针对目前试验手段的不足,设计了基于RFID的车辆自动驾驶模拟试验装置,具体包括系统总体架构、导航设备、仿真车辆、仿真道路等;利用该装置开展了车辆直道保持和弯道转向试验,结果表明利用该模拟试验装置能快速构建试验方案,得出的结论和数据直观、可靠.     

基于竞争循环双Q网络的自适应交通信号控制

为了更加有效且可靠地自适应协调交通流量,以减少车辆的停车等待时间为目标,提出了3DRQN(Dueling Double Deep Recurrent Q Network)算法对交通信号进行控制。算法基于深度Q网络,利用竞争架构、双Q网络和目标网络提高算法的学习性能;引入了LSTM网络编码历史状态信息,减少算法对当前时刻状态信息的依赖,使算法具有更强的鲁棒性。同时,针对实际应用中定位精度不高、车辆等待时间难以获取等问题,设计了低分辨率的状态空间和基于车流压力的奖励函数。基于SUMO建立交叉口的交通流模型,使用湖北省赤壁市交叉口收集的车流数据进行测试,并与韦伯斯特固定配时的策略、全感应式的信号控制策略和基于3DQN(Dueling Double Deep Q Network)的自适应控制策略进行比较。结果表明:所提出的3DRQN算法相较上述3种方法的车辆平均等待时间减少了25%以上。同时,在不同车流量及左转比例的场景中,随着左转比例和车流量的增大,3DRQN算法的车辆平均等待时间会有明显上升,但仍能保持较好效果,在车流量为1 800 pcu·h^-1、左转比例为50%的场景下,3DRQN算法的车辆平均等待时间相比3DQN算法减少约15%,相比感应式方法减少约24%,相比固定时长的方法减少约33%。在车流激增、道路通行受限、传感器失效等特殊场景下,该算法具有良好的适应性,即使在传感器50%失效的极端场景下,也优于固定时长的策略10%以上。表明3DRQN算法具有良好的控制效果,能有效减少车辆的停车等待时间,且具有较好的鲁棒性。     

汽车驾驶不良手势检测系统设计与实现

不少的交通事故是由于驾驶员在驾驶过程中采用不良手势操作转向盘造成的。设计不良手势操作检测装置就是要监测驾驶员在车辆行驶过程中是否有不良手势,若有对驾驶员进行语音报警或提示装置,则可有效提高驾驶的安全性。     

“水乡”低电压治理的五河样本

安徽省五河县境内河流交错,湖泊众多,农村用电户居住分散,给"低电压"问题的治理带来了一定难度。国网安徽五河县供电公司在党的群众路线教育实践活动中,把解决处理"低电压"问题作为服务群众"最后一公里"的先决条件,摸索出了一套具有"水乡"五河特色的低电压治理经验,值得借鉴。     

广西百色至靖西高速公路路线优化设计

广西百色至靖西高速公路是广西高速公路网的重要组成部分。项目位于广西西南区域,区内地形较复杂,以低山地貌为主,岩溶谷地及岩溶冲沟星散于群山中。对于本项目复杂的地形、地质条件而言,路线设计对工程造价的影响凸显重要,项目建设中存在大量亟待解决的问题。本文针对该项目的建设对山区高速总体路线优化设计进行探讨分析。     

高速方艉船型功率预报方法——基于速度的再同归

尽管过去30年来在开发半滑行艇功率预报工具方面作出了巨大努力，但这些工具中先天性的不足限制了它们在船上的应用。本研究试图去克服某些限制，它是对早期方艉船应用回归分析进行速度／功率预报研究的延伸。早期的工作用不依赖速度的统计模型计算剩余阻力，取得了满意的结果。然而，鉴于阻力数据的统计分布和与速度不相关的回归模型的固有性质，预报的速度功率曲线在一定场合呈现出不连续现象。因此，目前的研究使用与速度相关的回归模型，对此作了深入的分析。这项研究的结果良好．因而可向造船工作者提供一种有用的功率预报工具，适用范围从高速圆舭巡逻艇到大型方艉排水船型。     

动力沉桩中土体疲劳的计算方法探讨

介绍了一维波动理论和土体疲劳的各种计算方法,然后对渤海某海上桩基的打桩工程的沉桩性状进行数值模拟分析,通过对不同的桩侧土体疲劳计算模式的结果做比较分析,以及与实测结果比较,表明:不同方法对沉桩性状的影响力不同,该工程中,非线性土体疲劳计算方法能较好地对砂岩层中的沉桩进行模拟。     

舰船辐射噪声模拟技术实现方法研究

为得到逼真的舰船辐射噪声的仿真数据,可通过对典型实测噪声结果数据进行分析,根据特征线谱生成线谱所在频段频谱信号,将其它频段置零,进而在时域重构线谱信号,再利用窗函数法设计出一个具有与其连续谱特性相一致的特定幅频响应的FIR滤波器,在时域重构连续谱信号,从而实现舰船辐射噪声信号重构.仿真结果表明,该方法能够较真实地重构舰船辐射噪声,其结果可作为半实物仿真试验信号源.     

建设工程项目管理现状

随着国民经济的发展和城市的扩张,建设工程项目大面积开建,面对大量的新材料、新技术、新工艺,研究和改进建设工程项目管理的理论与方法显得尤为重要。文章阐述了项目管理的国内外研究现状,分析了项目管理过程中存在的问题并提出了解决的方法。     

再生混凝土研究现状

随着经济的发展我国各地的城市化进程不断加快,新型建筑大量兴起旧建筑物被大面积的拆除。从这些旧建筑上拆除的废弃混凝土占据了大量的土地资源的同时也污染了环境。如何处理废弃混凝土已经成为各个城市所必须面对的问题。城市要实现可持续发展的必须将废弃混凝土重新回收利用。