基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统研究

本文自行研制了基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统，详细介绍了该硬件控制系统的各个组成部分(车载计算机控制系统、路面诱导设施及车载偏移探测装置、方向盘控制伺服机构等)。以该硬件控制系统为基础，车道保持模糊控制器在磁道钉导航的智能公路上实现了试验样车车道保持控制任务，并且控制结果达到并超过ISO/TC204WG14工作组标准化草案NP17361 LDWS对车道偏离报警系统的要求。试验结果表明：该硬件控制系统是切实可行的。     

17例脊髓纵裂的CT结果分析

我院骨科自1978～1993年共收治先天性脊柱畸形427例,手术证实合并脊髓纵裂40例,其中17例术前经CT检查确诊。18个骨嵴中（1例为2个骨嵴）,16个为骨性嵴,2个分别为软骨性和纤维性嵴。CT特征:椎管中央的纵行骨嵴将脊髓或马尾分为两部分,多数骨嵴两侧蛛网膜下间隙及脊髓不均称;该部椎管扩大;椎体及附件结构紊乱。CT是一理想、可靠的诊断方法,不仅能准确诊断损害的平面,而且能显示椎管的自然状态和骨嵴的轮廓及种类。     

基于道路基础设施的车道追踪控制器算法

基于道路基础设施而实现的车道追踪控制技术是当今智能公路领域的核心研究内容之一。2001年6月研制的车道追踪控制器在交通部公路公路交通综合试验场900m的智能公路测试跑道上实现了车道自动追踪的控制任务，并且控制结果达到并超过ISO／TC204WG14标准化草案NP17361LDWS对车道偏离预警系统的要求。分析了该控制器的结构，推导了该控制器的解析表达式，给出了该控制器的参数，并对实验结果进行了分析。     

考虑驾驶风格的智能车自主驾驶决策方法

为了提升智能车类人驾驶水平,提供符合驾乘者驾驶习惯的个性化驾驶服务,改进了DDPG算法并设计智能车驾驶决策系统,学习不同风格的个性化驾驶策略.招募20位驾驶人参加基于仿真平台的模拟驾驶实验,采集驾驶数据.运用相关性检验方法选择个性化驾驶评价指标,使用K-means聚类方法将驾驶风格进行分类.在基础DDPG算法的输出部分加入线性变换过程,形成改进的个性化驾驶决策学习算法,进而构建个性化自主驾驶系统,以3种驾驶风格作为学习目标,调节线性变换参数,在线训练并测试算法.结果表明,提出的方法比基础算法收敛速度提升21.3%.算法在测试场景中,保持了高于驾驶人的横向控制水平,车道偏移量下降73.0%,且驾驶的车辆未与道路外侧护栏发生碰撞.聚类结果显示,算法通过调节线性变换参数,能够有效学习不同的驾驶风格.      

模糊综合评判模型在三峡库区通航环境安全评价中的应用

根据影响三峡库区通航安全的诸因素的特征,应用模糊方法评价三峡库区的通航安全。对库区的安全状态做出综合评价,并找出目前影响通航安全的主要因素。在实地调研、专家咨询的基础上获得评价指标及其权重。实例验证该评价方法的合理性。     

低频率比下发动机轴系的扭振

文章阐明在低频率比下发动机轴系扭振特征的主要成份是滚振,频率比越低,滚振越大。频率比系指激励力矩的频率和单结扭振自振频率之比。因此,滚振既存在于大型低速发动机装置中,也存在于高速发动机装置中。本文作者导得多缸发动机轴系的滚振计算公式。同时应用了三质量模拟系统,探讨了转动惯量、刚度、阻尼和激励力矩对系统的滚振、扭振及其合成振动的振幅和相位的影响效应,与内在关系。文章列举了若干不同类型的发动机动力装置的扭振实测结果,并运用了模拟系统分析的结论,剖析各动力装置的低频率比下的扭振特性。     

磁道钉的磁场计算与仿真研究

磁道钉是基于磁信号导航的自动公路系统的道路引导标志之一。磁道钉一般为圆柱形钕铁硼永磁体。介绍永磁体外任一点的磁感应强度的计算公式。利用Matlab计算磁感应强度得到曲面图；用ANSYS有限元软件对磁道钉磁场分布进行仿真，比较不同形状和尺寸的永磁体的磁场分布，对磁道钉进行优化选型。     

“东风”号货船轴系扭振特性补记——立体振型分析(下)

五、立体振型分析1.立体振型图图6、7、及8所示的是干扰谐次ν=10、11及7各自单独作用下所计算出的立体振型图,它们就是前面图4有数字的具体化。图6中最前两个转速取在运转范围以下是为了分析的方便.图7、8中只画出了一个临界转速的情况。每个图中的振幅矢量均按ω=Ων依逆时针方向回转,     

用温熵焓图计算内燃机的工作循环

序言本文叙述斯多独拉,许勒和克鲁希克等氏温熵焓图的结构,结合马辛克教授及奥尔林教授对内燃机工作过程的分析,编订了内燃机工作过程理想热效率的温熵焓图介法。图中加绘了α-β-Q 曲线和 S_n(复热)曲线。限于曲线计算法不很准确,故本文所述方法专供计算时的校验用。本文内容分三节:     

内燃机动力装置的扭转振动

在力学中首次把“扭摆”作为简谐运动的典型例题之一,大概可以追溯到牛顿时代甚至再往前。当时,人们恐怕不会想到,后来“扭转振动”问题在工程实际中,竟变得那么重要。从理论上看,“扭转振动”和日常更习惯的往复振动(甚至可以包括一切波动的基本现象)的数学模型完全相同,只不过在单位上有“角度”和“直线”等区别而已。但是在实际上,动力装置的扭转振动,特別是在内燃机动力装置中,则具有它自己的特点: