最艰难的遭遇 2013环塔拉力赛

这段时间是新疆哈密的沙漠戈壁最炎热的季节之一。无论是最长的赛段还是最酷热的天气,都为参与者带来了最严酷的挑战环塔拉力赛,总会给参与者留下深刻的记忆。或悲或喜,年年如此。这是我连续4年参加环塔。201 O年我以车手身份第一次参加环塔拉力赛。此后的两年,我都作为佳通轮胎车队黄威誌的领航参赛,2011年我     

拖曳锚实验及形态优化研究

拖曳锚作为新型的系泊基础,尚存诸多关键技术问题需要深入认识和解决。总结拖曳锚实验研究的基本情况及各类实验方法的优缺点,指出拖曳嵌入技术及定位技术研究、多运动参数及运动轨迹测量、重复性及测试精度提高是实验研究的重点和难点。基于拖曳锚形态设计的演变历程,提出锚板结构组成七大部分的功能特性和优化设计准则,指出良好的嵌入性能及效率、加工性能、稳定性能和承载性能是锚板形态设计力争达到的目标。     

泡沫混凝土研究现状

泡沫混凝土就是在砂浆或者水泥浆中等水泥基材料中引入发泡剂产生的泡沫。泡沫混凝土多空、轻质的特殊结构特性使其被广泛的应用于大体积回填工程、保温隔热工程以及轻质制品等方面。本文对目前泡沫混凝土国内外的研究现状进行了分析,并且提出了泡沫混凝土存在的问题和解决的方法。     

海洋经济可持续发展与海洋环境保护

海洋经济可持续发展是我国经济建设与社会发展的基本战略、是可持续发展的重要内容,要实现海洋经济可持续发展必须加强海洋资源环境环境的保护和管理。本文论述了加强海洋环境资源管理和保护的重要性和紧迫性,提出了加强海洋环境保护和管理、实施海洋经济可持续发展的具体措施。     

现代有轨电车曲线段槽型轨施工及换轨技术探讨

现代有轨电车作为地铁的拓展和延伸,正发挥着非常重要的作用.解决现代有轨电车线路轨道敷设问题是有轨电车发展的前提之一,而在现代有轨电车开通运营以后如何能够快速更换钢轨从而减小对其自身及公共交通的影响亦是运营单位需要考虑的重点问题.文章着重研究探讨现代有轨电车槽型轨施工及轨道系统维护中的换轨技术问题.     

基于卡尔曼-高斯联合滤波的车辆位置跟踪

车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题.特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象.针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法.对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化.实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右.该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性.     

某城市地铁车站基坑地表沉降变形研究

通过对北方某城市地铁1号线一期工程地铁深基坑地表沉降监测数据进行统计分析,讨论地表沉降与基坑支护类型、开挖深度的关系。结果表明:地铁车站基坑开挖引起的地表变形最终表现为"凹槽形";地铁车站基坑地表最大沉降变形量为0.01%H～0.05%H,平均值为0.03%H;地铁车站基坑开挖引起的地表沉降值大多位于0～5 mm,小于控制值;在其他条件(基坑长度、宽度、周边环境)大致相同的前提下,地表沉降值随开挖深度的增大而增大,随支撑刚度的加大而减小。     

行车安全事件的驾驶风险影响因素研究

为了更好的研究与驾驶风险有关的因素,提高整体的驾驶安全性.引入与Crash和Near-crash相比,发生频次高、严重程度低的行车安全事件(Critical-Incident events:CIEs)来表征驾驶风险,可以更好用于驾驶风险前的预测.招募30位驾驶人参加550 km武汉至襄阳段的实车实验,获取驾驶基本数据.首先分析数据,建立CIEs数据库,其中包含驾驶行为,CIEs因素,环境等主要因素.然后用K-均值聚类分析法对驾驶风险进行分类.并对主要因素与风险关系进行Logit模型分析.结果表明,有6个因素对驾驶风险有显著影响,包括平均减速度、CIEs类型、CIEs原因、天气、年龄和驾龄.其中平均减速度对其影响很大(β=1.982 606),说明风险升高往往是驾驶操作不当造成的;且年轻、驾龄短的驾驶员更易导致风险驾驶行为.