多控制模型嵌入的智能汽车防撞虚拟仿真

针对智能汽车行驶安全距离监测与防撞试验高成本、高危险性以及试验结果难以观察的问题,研究了智能汽车安全距离监测与防撞的虚拟仿真;应用Visual Studio 2015、3Dmax、Unity3D等虚拟仿真技术在虚拟制动控制系统中进行了可嵌入多控制模型的自动驾驶汽车行车安全距离监测和防撞虚拟仿真试验,测试了不同制动模型的防撞应用效果;以电动汽车动力性能和制动力学特征为基础建立了虚拟整车模型及其制动系统模型,根据路面附着系数和不同道路材质建立了虚拟试验道路模型和试验场景等虚拟环境,开发了试验电子设备仿真模型,实现了多虚拟控制器嵌入,研究了基础模型和反向传播(BP)神经网络模型的嵌入与仿真效果;通过设计接口将虚拟软硬件设计效果与仿真试验过程相关联,并采用动画渲染直观展现,同时应用内存优化实现了在网络版访问服务器中进行虚拟仿真试验;通过实车试验验证了仿真系统,并对比了实车试验数据与2种模型的仿真数据。研究结果表明：在低速情况下,基础模型计算的安全距离与实车试验所测安全距离的相对误差为2.49%,BP神经网络模型预测的安全距离与实车试验所测安全距离的相对误差为2.07%;在高速情况下,因为传感器不稳定的原因,基础模型计算的安全距离与实车试验所测安全距离的相对误差为10.03%,BP神经网络模型预测的安全距离与实车试验所测安全距离的相对误差为10.35%。由此可见,该仿真系统可使高风险的碰撞试验在虚拟环境下完成。     

复合式前支点挂篮施工安全管控探讨

柴埠大桥主桥为双塔中央索面混凝土斜拉桥,主桥箱梁为单箱五室等截面预应力混凝土箱梁,整幅布置,顶板宽34. 3 m。主梁采用复合式前支点挂篮施工,挂篮最大自重215. 7 t,标准梁段自重472. 2 t。主桥跨越富春江四级航道,距常水位22 m,施工安全风险大,过程安全管控难度大。     

基于聚类分析的城市公交线路工况构建

针对西安市城市公交线路工况构建,提出了采用线路强度来筛选采样线路的方法和根据样本综合稳定度指标来判定工况数据采样量饱和的判据,并基于聚类分析法构建了西安市某城市公交线路工况,通过平均误差和V-A概率二维分布矩阵相似度验证了构建工况的有效性。试验数据表明:采样数据与构建工况之间平均误差为7.3%,两者的V-A分布概率矩阵的相似系数为0.9957,表明采用聚类法构建得出的工况误差较小,符合实际行驶情况。     

基于等高线形状分析的LIDAR建筑物提取

基于等高线形状分析,提出了一种新的LIDAR（机载激光雷达）建筑物提取方法．首先利用LIDAR数据生成DSM（数字地面模型）等高线,然后根据等高线形状特征参数,从DSM等高线中提取由建筑物点云形成的等高线（建筑物等高线）．最后,根据拓扑关系简化建筑物等高线,再利用建筑物轮廓线相互垂直或平行的特点,对建筑物等高线进行规则化,提取建筑物．实验结果表明,即使在地形起伏的情况下,该方法仍可提取出形状复杂的建筑物,准确率达80％以上．     

桥台桩基与土体侧向相互作用分析研究

通过分析比较现有桥台桩基侧压力的计算方法,引入侧向力动力因子,并提出求解流塑区桩身侧压力的方法.结合实践,建立考虑地基土的成层特性、桩土体系参数、侧压力沿深度任意变化的桥台-承台-桩基系统力学计算模型,并推导出计算表达式,对于桩土相互作用研究意义重大.     

斜穿过砂卵石层地质构造隧道开挖的三维数值模拟分析

以某地铁隧道浅埋暗挖法为研究对象,建立了斜穿过砂卵石地质构造隧道开挖的三维有限模型.通过模拟隧道开挖,分析了隧道在不同支护工况下的围岩应力、位移、塑性区.分析结果表明,在第一步开挖后围岩位移较小,第二步开挖后在砂卵石层最厚处的围岩位移急剧增大并在后续开挖过程中趋于稳定;开挖过程中砂卵石结构本身的性质使其承载力小,因此在其地质层处出现了塑性区;锚杆的支护作用提高了围岩的整体性能,减小了拱顶上部围岩的内应力;隧道开挖后的卸载作用使钢拱架承受上部围岩荷载且主要承受压应力.为防止隧道产生塌方开挖后应及时施做初期支护和二期衬砌.     

城市交通问题之管见

本文列举了大城市出现的交通问题。明确指出发展城市交通、改善城市交通不能单纯依靠交通规划、交通管理、采用技术措施，必须结合城市规划、城市管理找出路。     

本科教学改革初探

根据大学本科教学的实际，将师生互动的教学方式引入课堂，并将教学与实践和科研相结合，着重培养学生的综合能力。     

档案管理的现状及改进措施

档案主要包括从房屋建造到消亡整个过程形成的台账与图、卡与照片,文件及一切能证实房屋历史变化过程的材料,是房屋真实的全部历史记录.档案管理是物业管理的基础管理环节,更是企业档案管理的重要组成部分.随着社会经济的快速发展,档案的使用价值日益突出,加强档案管理势在必行.本文就谈点对档案管理的看法.