水下机器人漏水检测系统研究

叙述了基于PIC单片机的水下机器人漏水检测系统。该系统通过PIC单片机对多路漏水传感器信号进行实时检测与处理，并将结果通过通信实时传送给上位计算机进行决策控制。该系统初步完成研制，已进入系统联调。     

城市轨道交通列车紧急自牵引方案研究

目前,城市轨道交通列车的行驶完全依赖于外部电力供应,这就限制了断电情况下列车移动的灵活性。提出了基于车载储能装置的运营列车在外部供电瘫痪的紧急情况下的自行牵引移车方案,并对系统架构、储能装置的设计及列车运行工况等进行了分析。该方案可极大地提高列车移动的灵活性,将会在紧急救援中发挥积极作用。随着储能技术、电力电子技术日益成熟及其成本的降低,自牵引技术将会在列车上逐步得到实际应用。     

城市轨道交通站域综合体开发研究

论述站域综合体开发的内涵和类型:站域综合体开发是城市发展的重要触媒,是"公共交通引导发展"模式下"24 h活力城市"的核心部分;站域综合体开发可分成市中心商业型、城乡结合部交通枢纽型和新城发展型三大类。为克服站域综合体开发遇到的体制和政策等问题,建议我国站域综合体的开发模式为"分开立项、分开投资、统一规划、统一设计、统一实施"。     

EQD180N-20型发动机进气不均匀性分析

进气管作为进气系统中的一部分，对多缸发动机的进气不均匀性有重要的影响．进气管内的流动损失和压力波动是影响各缸进气不均匀的主要原因．文中采用AVLFIRE软件建立EQD180N-20型发动机进气管的三维仿真模型，并进行了稳态和瞬态流动模拟计算．根据计算得到的流场，对引起进气不均匀性的原因进行了分析，计算了进气不均匀度，对进气不均匀性进行了评价．     

模糊综合评判法在桥型方案优选中的应用

针对影响桥型方案选择的因素具有模糊性这一特征，提出了在确定桥型设计方案时采用模糊综合评判法进行方案优选。文中详细介绍了该方法的应用模型与步骤，并结合工况实例验证了这一方法的简明性和实用性。可供勘察设计以及施工管理人员参考。     

日产甲醇燃料电池车

日产汽车公司于1999年5月就宣布了其21世纪最具实际意义的甲醇改质燃料电池(FCEV)环保车开始进行路试。日产的甲醇改质燃料电池车和福特的汽油改质燃料电池车是最具希望和有发展前途的燃料电池车。它比纯氢和合金载体氢燃料电池车更具实际应用意义。为推进我国燃料电池车的开发，特将日产的甲醇燃料电池车介绍如下，以期对我国环保事业作点贡献。     

乙展电动滑板车亮相

刚刚跨进21世纪,台湾乙展电动车股份有限公司推出了筹划三年多的电动滑板车(图1).此车是一重安全性、娱乐性,体积小、可折叠易收藏、充电方便的可休闲活动和可代步的运动型电动车.该车质量只有11kg,适合于年轻人、青少年用以上下班和上学代步.当电能耗尽,它可以象一般无动力滑板车一样以脚力推动滑行;电动和脚动滑行方式可随心所欲,如遇爬坡或需休整一下体力,可电动行驶,一般时闻可以脚后蹬滑行,采取何种驱动方式完全由自己决定.