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行人在斜坡上运动时,其受力情况、运动速度及心理状态均与在平地运动时不同,难以应用现有社会力模型进行有效仿真.为此,考虑斜坡上行人的运动特征,提出一个改进的社会力模型,此模型基于过往实证数据对行人在斜坡上的期望速度进行了校准,并提出了推搡行为下行人摔倒的概率计算方法,同时,结合行人体重、运动加速度、承受压力及等待时间等实时状态实现了对行人摔倒、受伤及不耐烦心理的模拟.斜坡相向行人流场景仿真结果表明:坡度、行人初始密度的升高会延长人群运动时间,使人均意外发生率上升最高至38.0%;不耐烦心理有助于车道效应的形成,但会降低人群运动效率;行人流基本图中,高坡度下流量-密度关系趋势不如平地明显,各坡度行人平均速度比较接近. 相似文献
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基于Carsim和Simulink软件分别建立了自动紧急制动系统控制算法模型和车辆动力学模型,联合仿真结果显示,本文制定的控制算法在大多数工况下能有效避撞,在少数工况下能有效减少碰撞强度。 相似文献
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2018年11月30日,佐敦集团董事长Odd Gleditsch d.N先生一行到访中远海运集团总部,与集团副总经理王宇航进行会谈。重组后的中国远洋海运拥有全球第四大的集运班轮公司、全球第一大的干散货运输自有船队、全球第一大的油运船队、全球吞吐量第二大码头运营商以及全球第三大集装箱租赁企业。 相似文献
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西日本铁路客运公司为应对在地震引发海啸等紧急情况下,迅速使列车及乘客疏散到安全地带的问题,作为接触网停电时的一种运行方法,推出了在列车上搭载锂离子蓄电池作为驱动电源的一种技术。介绍了利用现车运行试验进行验证的概况,试验证明,在没有对蓄电池进行电流、电压控制的情况下,装置作为动力源能安全稳定运行;装置可利用地面商用电源充电;进一步指出了面向实用化而有待解决的课题。 相似文献
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现阶段城市轨道交通具有行车密度大、追踪间隔短等特点,列车延误一旦发生,其传播的速度快、影响范围大。为保证列车运行的正点率以及运输效率,根据城轨列车实际运营需要,在传统列车运行调整模型的优化目标中加入延误恢复时间最小这一目标,建立了以列车总延误时间和延误恢复时间最小为优化目标的城轨列车运行调整模型,并采用遗传算法对问题进行求解。最后以成都地铁一号线的列车运行调整问题为案例,根据城市轨道交通实际运营情况分别分析模型在ATO模式以及人工驾驶模式下的优化效果。结果表明当列车在人工驾驶模式下运行时,该列车运行调整模型可以在基本不影响总延误时间的同时显著降低列车的延误恢复时间。 相似文献