基于自适应PIDNN的船舶航向模型辨识与控制

在研究PID神经网络控制方案的基础上,提出一种基于自适应PID神经网络的船舶航向控制方案,以对其进行辨识和控制.将自适应PID神经网络引入船舶的航向控制系统中,既具有常规PID控制结构简单、参数物理意义明确等优点,同时又具有神经网络的并行结构和学习记忆功能及非线性映射能力.仿真结果表明,该控制系统响应速度快、超调量小、稳态精度高,能够快速跟踪设定航向并进行有效控制,且具有自适应性和一定的鲁棒性,满足实时控制的要求.     

166客位玻璃钢高速客船的研制

详细介绍了166客位玻璃钢高速客船的研制情况,重点探讨了该船关键技术:船型及船舶主尺度的选取;线型、船体材料的选用;船体结构的优化设计以及主要机电设备的配置。同时,给出了实船的测试结果。     

不起眼却重要——浅谈引擎起动马达

今天好些名贵跑车均以一枚简单掣钮开关引擎,挺有型的,但在1910年代之前,引擎起动马达却是关乎人命的发明。引擎起动马达只是应用了早已存在的技术,本身算不上突破性的科技,比安全带、碟型制动等发明逊色多了。然而起动马达由诞生至普及之间只花了不满十年的时间,倒能证明驾驶者对这种装置的需求远远高于安全带。事实上在汽车配备起动马达之前,不知已有多少人在起动引擎时受伤,轻则扭伤筋肉,重则赔掉一条小命。而引擎起动马达获得广泛应用,肇因便是一宗涉及人命的意外。     

英雄地 赛车运动的一些琐碎事

新中国与国际赛车运动接轨,始于1985至1996年间举办的港京拉力赛,其后又见珠海和上海赛车场先后落成,其间经历的发展阶段,其实就是整个赛车历史的缩影。     

船闸主体建筑物的沉降观测探讨

沉降观测是船闸建设不可忽视的重要工作之一。通过沉降观测可以对建筑物的沉降变位情况进行监测。文中通过对某船闸工程的沉降观测监控,阐述了主体建筑物沉降观测的具体做法,总结了技术的要点,并探讨沉降观测在船闸建设过程中的作用。     

对汽车后桥壳垂直弯曲疲劳强度评价方法的研究

本文综合应用结构有限元分析，疲劳寿命估算和室内道路模拟试验技术对某型汽车后桥壳的垂直弯曲疲劳强度进行了分析，评价。     

汽车转向轮摆振的仿真计算研究

本文叙述了对NJ-221汽车所进行的前轮摆振仿真计算研究。在道路试验和结构参数测定试验的基础上建立了摆振系统的数学模型。进行了结构参数对摆振影响的仿真计算,并得到了路试的验证。仿真研究还从能量观点阐明了摆振发生的物理本质以及系统发生强迫振动或自激振动的内在原因。对车轮绕主销和车桥绕纵轴两自由度之间的陀螺偶合和弹性偶合在摆振中起的作用作了确切地阐述。     

关于我国引航体制改革的探讨

<正>《国务院办公厅转发交通部等部门关于深化中央直属和双重领导港口管理体制改革意见的通知》明确引航机构暂时维持在港口企业的过渡期为3年。现过渡期已届满,引航机构应整体移交给港口行政管理部门,统一归口实施行政管理。港口行政管理部门应按照"一城一港一引航"的原则,在原引航机构的基础上组建为一个非营利性的机构,为事业单位,统一负责全港的引航工作。     

随车垂直升降液压装卸机构的设计计算

简要介绍了随车垂直升降液压装卸机构的结构原理。通过对该机构各部件的受力分析,深入研究了随车垂直升降液压装卸机构的设计问题。     

IR2110在2KW,400HzGBT逆变电源中的应用

介绍了ＩＲ２１１０的双通道驱动原理及其在２ＫＷ、４００ＨｚＩＧＢＴ全桥逆变电源中的实用驱动电路,并通过实验验证了其可行性。