基于避免和妥协的机器人足球比赛冲突消解的研究

多智能体系统(Multi-Agent System)是近年来在智能机器人领域兴起的一个新的课题，它往往以机器人足球比赛作为其标准研究对象。本文主要讨论基于避免和妥协的机器人足球比赛的冲突消解问题。     

多缺陷桩的瞬态响应及波形识别

基于回传射线矩阵法,研究两缺陷桩在半正弦脉冲激振力作用下桩顶的速度波,基桩的缺陷用横截面积的变化来模拟.比较缺陷桩与完整桩的桩顶速度波,分析缺陷程度对缺陷桩桩顶速度波的影响,得出一些有意义的结论.     

受腐蚀大口径排水管道结构安全评估与保护研究综述

城市排水管道在长期服役过程中面临突出的腐蚀和耐久性问题,尤其是对于大口径的干线排水管道,腐蚀类缺陷造成的结构安全隐患更是十分严峻。现对埋地管道结构缺陷检测技术研究、受损排水管道安全性评估研究、受损管道维护与修复技术研究等国内外关于受腐蚀大口径排水管道结构安全评估的研究进展进行了系统的分析和综述,并对典型及时新的排水管道健康状况评估与维护管理系统(含规范评分系统、高级健康诊断与决策管理系统)、影响大口径排水管道结构安全的外部环境因素等进行了分析研究,以供受腐蚀大口径排水管道结构安全评估与保护研究提供借鉴和参考。     

继承开拓创新

各位朋友、各位前辈: 借此良机,我首先向大家表示感谢,感谢大家对建设一如既往的支持与关注! 我在摩托车行业已有24年,是在老领导的精心培育下成长起来的,在这里我向摩托车界的老前辈对我们的辛勤培养表示感谢!     

混凝土的温度时效研究

混凝土结构在遭受火灾作用后,在决定修复受损结构之前,必须估算结构的残余承载能力,这需要了解结构在高温作用后的性能,对相同配合比的混凝土试件在温度作用后的力学性能进行了初步的试验研究,包括抗压强度和横纵向应变,并分析了其变化规律,为高温后混凝土的温度时效研究提供了参考。     

隧道内会车压力波的边界条件

提出了高速列车的隧道内交会过程中会车压力波数值计算所必要的边界条件,验证计算表明,本文的分析及结果是正确合理的。     

φ14.5 m超大直径盾构隧道经济指标统计及分析

超大直径盾构在水下隧道中应用的非常广泛,近年来随着各地颁布超大直径盾构定额,超大直径盾构隧道的造价体系越来越成熟,但是各个省市颁布的定额有所差别,做出来的指标差别也较大。本文以三座不同城市的管片外径14.5 m的盾构隧道为案例,统计其初步设计阶段盾构段经济指标,并对其指标的差异化进行分析,从而探讨管片外径14.5 m的盾构隧道的主要影响因素,以期为同行提供参考。     

海底管道施工方法研究

随着国内外海洋油气资源的不断开发和利用,海底管道项目越来越多,对管道施工方法选择和铺设技术要求也越来越高。施工方法的选择需要综合评价,需要从技术、经济、工期等因素综合考虑。主要阐述海底管道概况、海底管道施工方法、施工方法比较及实际应用。通过对海底管道不同施工方法的比较,给以后的海底管道施工工作提供更大的帮助。通过对中缅原油管道工程海底管道施工方法的比较,更加深了对海底管道施工方法的认识。     

有幸与"中散"结缘

2008年3月,我离开人生成长中最,后的象牙塔——母校上海海事大学,怀揣“中远散运公司人司培训通知书”独自踏上了北上天津的火车。原本还应该有一个航海女生和我同行,但是在几天前她吞吞吐吐地和我说她经过深思熟虑,觉得作为女性还是不能胜任“远洋船员”这一工作。