基于压电致动器的水下柔性推进结构振动特性研究

压电纤维(Macro Fiber Composite,MFC)致动器因其柔韧性好、致动力大、防水性能优异等特点越来越受到人们的关注,并在智能传感/致动、能量采集、水下仿生机器人等领域得到了广泛的应用.本文旨在研究MFC驱动水下柔性结构的振动特性与动力学响应.计算得到MFC致动器驱动力,根据莫里森半经验公式推导得到流体附加惯性力和附加阻尼力.基于欧拉-伯努利梁理论、假设模态法和第二类拉格朗日方程,建立MFC致动的水下柔性结构耦合非线性动力学模型,采用谐波平衡法将非线性阻尼线性化.数值仿真和实验结果表明:粘贴了MFC致动器的柔性梁结构局部刚度增大,实测模态振型与仿真模态振型基本一致;受周围流体水动力的影响,MFC致动悬臂梁水下前两阶共振频率与动态响应下降明显;模型预测的幅频响应曲线与实测曲线吻合较好,证实了所建耦合动力学模型的有效性.本研究可为基于智能材料的水下仿生推进装置提供参考.     

基于稳定性分析的微电网变流器系统阻抗设计

为解决微电网线路阻抗呈现阻性所带来的稳定性问题,采用控制提高微电网变流器的感性等效阻抗的方法被广泛应用.本文提出了一种微电网变流器系统阻抗设计方法,将微电网变流器的阻抗划分为内部阻抗和外部阻抗两部分.内部阻抗由微电网变流器的电压电流控制器、变流器侧滤波电感和滤波电容组成,外部阻抗由电网侧滤波电感和虚拟电感组成.采用伯德图对微电网变流器的内部阻抗传递函数进行了分析,得到了影响其阻抗特性的关鍵参数并给出了参考取值.建立微电网变流器并网状态下的小信号模型,给出了可提高微电网变流器稳定性的虚拟电感取值范围,采用定量法分析了控制参数变化对虚拟电感取值范围的影响.最后通过实验验证了设计方法的正确性.     

K-130级轻护艘——德国海军的新宠

2007年3月29日，德国海军第三艘K-130级轻型护卫舰“爱尔福特”号在北海造船厂建成下水。K-130级是德国海军在建的最新一级轻护舰，据称，该舰机动灵活性强，既能单独遂行作战任务，又能作为战斗群的组成部分，对大型水面战舰实施有力的支援，因而备受德国海军宠爱。尤其是随着MEKO技术的运用，引起人们极大兴趣。     

白领购车 大胆休闲

如果你拥有一辆汽车，除了能体会到现代化的交通工具为你带来便捷、速度和安全之外．你还有什么感觉?一部新车的“五项指标”(操控、性能、舒适、做工和安全)如果能有很好的表现，已是难能可贵。但只从这些来判定一部新车是否最佳，未免太过功能化，倘若世间万事都如此看待．便不会有艺术，这个世界自然也就不那么好玩了。于是．我们才有今天探究购车和开车的乐趣。     

浅谈内燃机车柴油机润滑油的品质

对内燃机车柴油机润滑油的氧化稳定性、碱度、粘度、水分、不溶物、灰分等主要性能以及使用中出现的炭黑、油泥、结焦、磨耗等问题进行了分析，对润滑油的品质及其检测方法进行了评述。     

关于加快建设甬温铁路的建议

文中分析比较了修建甬温铁路与改建金温线的利弊,并从路网建设、运输组织等方面,阐述了修建甬温线的必要性.     

软质岩路堑高边坡防护工程-预应力锚索的施工

针对平阿高速公路第五合同段路堑高边坡工程地质条件,介绍了预应力锚索的施工工艺,对今后类似地质条件的边坡施工具有广泛的指导意义.     

关于机车车辆油压减振器阻力系数测定方法的探讨

分析目前测定油压减振器阻力系数方法存在的问题,提出改进测定方法的设想。