救助船接近落水人员操纵方法

<正>0引言救助船接近落水人员进行救助的方法,对于在海上大风浪中快速救人起关键作用。目前,8 000 k W的新型专业救助船,其操纵设备性能优良:配备前、后驾控操纵台;双车CPP控制;双襟翼舵,能使用分开/联合控制舵;艏侧推器2台推力98 k N,艉侧推器1台推力78.4 k N。以上操纵设备是救助船在海上精确操纵的硬件保障,但由于船舶操纵惯性以及海上风、浪、流的影     

基于变增益滑动模态的无人潜水器高度控制

滑动模态控制在无人潜水器运动控制中已经得到较多应用,但其引发的抖振现象仍未很好解决。本文对潜水器的高度控制进行研究,提出一种变增益滑动模态控制方法,旨在保持控制精度的同时抑制抖振现象。此外,还设计了基于高度传感器测量值的非线性状态观测器,以得到高更新率和可靠性的高度及垂荡速度反馈信息,从而改善高度控制系统的控制品质。水池实验验证了本文方法的有效性。     

舰载武器的最新发展趋势

20世纪 90年代以来的几场局部战争表明 ,作为军事打击的急先锋 ,海军在地区冲突和局部战争中的作用正越来越重要。为了满足未来战争的需求 ,各军事强国都在优先发展舰载武器 (包括反潜兵器、舰载导弹、舰载火炮、舰载机以及舰载电子探测设备等 )。本文介绍了这方面的进展。     

齿轮温度场的有限元方法

介绍了一种能在ＰＣ机上实现的计算齿轮三维本体温度场的有限元方法，包括物理模型的建立、有限元方程组、边界条件的处理等，最后给出了计算实例。     

新型防渗碳涂料在轴类零件螺旋部位的应用

ＡＣ－２膨胀型水溶性防渗碳涂料在摩托车轴类零件螺旋部位防渗碳的应用，既能很好地防止螺纹部位渗碳，又能轻易清除螺纹部位涂料残渣，彻底消除了断轴隐患。     

气卸散装水泥车罐体设计问题的研究

讨论了气卸散装水泥车罐体结构形状的确定，流态化床的设计，介绍了罐体容积与载质量的计算方法。     

跑房车世家的RV新宠——Alfa Romeo Crosswagon Q4

在欧洲车坛农然占有一席之地的意大利Fiat集团，旗下三大品牌在2003年到2004年上丰年之间．强调跑房车性格的Alfa Romeo仍然具有相当的获利能力；Fiat与Lancia的再造工程目前还百废待举，能赚钱的金母鸡Alfa Romeo当然就不能让它闲着．眼看着其他竞争对手都纷纷切入时下当红的RV领域，     

气卸散装水泥汽车卸料时间的计算方法

通过分析气卸散装水泥汽车卸料工作过程，在一些简化的假设条件的基础上，推导了气卸散装水泥汽车卸料时间的计算公式。     

红外热像仪在潜艇夜间鱼雷攻击中的作用探讨

本文着重阐述了在潜艇夜间的鱼雷攻击过程中，红外热像仪配合水声器材在发现目标和解算目标运动要素过程中的作用。     

MITSUOKA CLASSIC TYPEF——方程式快感

享受驾驶方程式赛车的快感，可能是不少人士热切追求的梦想，要实现这个梦想其实不一定要跑到赛车场去，因为这部Classic Type F就能让你随时随地享受到这种乐趣。