Design of Continuous and Discrete LQI Control Systems with Stable Inner Loops

Design approaches were proposed for both continuous and discrete LQI (linear quadratic with integral) controllers, if exist, to stabilize the inner loops in addition to stabilizing the closed loops and minimizing the quadratic cost functionals. Derived from the algebraic Riccati equations involved in continuous and discrete LQI control, the design approaches were straightforward obtained by setting the quadratic cost functionals to decoupled forms with positive definite weighting matrices. Examples were provided to verify the effectiveness of the approaches.     

谈公路工程投标报价如何应用预算定额

建设工程概预算能够有效地分析和控制工程造价,控制投资规模,提高投资效益。预算定额是工程建设中一项重要的技术经济文件,是编制施工图预算的主要依据,也是确定和控制工程造价的基础。文中结合平时工作中遇到过的案例,就公路工程投标报价如何准确地选用预算定额进行了分析。     

应变法监测柴油机滑动主轴承磨损状态的研究

介绍了应变法监测柴油机滑动主轴承磨损状态的研究,计算了主轴承负荷、轴心轨迹和纵向油膜力,实测不同磨损状态主轴承的纵向应变,确定了主轴承磨损状态与纵向应变之间的关系特征,为实现柴油机滑动主轴承磨损状态的在线监测奠定了技术基础。     

《驾驶园》我们的良师益友

《驾驶园》是我们的良师益友,在她走过20个春秋,迎来她20岁的生日之际,我们谨表最诚挚的祝贺和深深的生日祝福。     

基于图像变形的全景平滑漫游算法研究

针对目前全景漫游系统在切换视点时产生跳跃感的问题,提出了一种基于图像变形的平滑漫游算法.首先采用SIFT特征提取方法对过渡图像进行特征提取,同时采用图像区域划分的方法对特征点进行筛选,建立特征点集的映射关系;然后,构造特征点集的Delaunay三角剖分,在三角剖分的基础上,计算对应三角形区域的仿射变换参数;最后,对图像进行插值和生成中间过渡图像.实验表明该方法实现了特征点集的自动对应,提高了全景漫游系统的交互性和沉浸感,算法实用、高效,对于有诸多不确定性因素的过渡图像有较好的自适应性.     

基于霍夫蕨的实时对象跟踪方法

基于霍夫变换方法难以在保持高检测精度的同时满足跟踪的实时性,且难以适应初始训练样例十分有限的情况,为解决上述问题,提出一种基于霍夫蕨的对象跟踪方法.该方法以随机蕨作为基础检测结构,将对象的局部表观作为学习数据,在其每个叶节点中计算并保存霍夫空间中属于目标对象的投票概率,在运行时通过在线学习该检测器和对象模型,适应对象表观的变化.结合对TLD跟踪框架的改进,实现了无约束环境下长时间的可视跟踪.在Babenko视频序列集上的实验结果表明,提出的对象跟踪方法在普通PC上的平均运行速率为3帧/s,平均准确率为87.1%,总体上优于现有的跟踪方法.      

逆断层黏滑错动下隧道抗错断力学机制研究

研究目的:由于断裂活动的复杂性和工程示范样本的缺失性,逆断层黏滑错动过程隧道抗错断力学机制尚未清晰揭示。因此,本文以某交通隧道逆断层黏滑错动段为原型,采取强制位移法开展1∶30抗错断模型试验,对逆断层黏滑错动下隧道衬砌结构应变、受力进行对比分析,以揭示逆断层黏滑错动条件下隧道抗错断力学机制。研究结论:(1)逆断层黏滑错动具有显著区域性特征,黏滑错动过程主要影响Ⅱ-Ⅱ～Ⅴ-Ⅴ断面范围内,远离错动面衬砌结构受错动影响较小;(2)隧道衬砌结构纵向主要为压应变超限受损,最大纵向压应变位于固定盘侧Ⅴ-Ⅴ断面;活动盘侧环向压应变超限位于Ⅲ-Ⅲ断面的拱顶,固定盘侧环向拉应变超限位于Ⅳ-Ⅳ和Ⅴ-Ⅴ的拱顶、环向压应变超限位于仰拱;(3)活动盘侧最大接触压力位于Ⅱ-Ⅱ断面仰拱,错动前后相差近2倍;固定盘侧最大接触压力位于Ⅴ-Ⅴ断面拱顶,错动前后相差1. 1倍;黏滑错动对活动盘侧围岩压力影响近似为固定侧1倍;(4)本研究成果可为逆断层黏滑错动地质地段隧道抗错断设计和施工提供理论依据。     

基于水利水电工程施工标段划分的优化方法研究

当前水利水电工程施工标段划分缺少有效的定量分析方法,通常依赖主观判断,无形中加大了业主方的成本费用。本文从交易费用理论出发,将水利水电工程施工总成本分为合同前交易费用、生产费用和合同后交易费用三个组成部分,建立水利水电工程施工标段划分优化模型,为业主方优化标段划分提供定量分析依据。     

层布式钢纤维混凝土在修补旧混凝土路面中的应用

介绍层布式钢纤维在修补旧混凝土路面施工中的实际应用,表明层布式钢纤维混凝土复合路面比普通混凝土路面不仅是有优良的力学性能,而且可减薄路面层厚度、降低工程造价、延长使用年限,同整体搅拌式钢纤维混凝土路面相比,钢纤维用量少、施工简单、造价更低、力学性能相当等优点,是目前修补旧混凝土路面的一种比较理想的新型复合型路面结构。     

海事行政裁量权的实践探讨

近年来，行政裁量权的普遍行使逐步引起广泛重视，全国各地行政执法机构就规范行政裁量权特别是行政处罚裁量权进行了一些有益的探索。我国有关水上交通安全管理法律法规赋予了海事管理机构一定的行政裁量权，各级海事管理机构结合实际针对突出问题对规范海事执法裁量权建立了一些具体制度，使海事执法裁量权得到了较好行使。但是在规范海事执法裁量权方面，仍然缺乏系统性、