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为分析无缝线路过渡段的钢轨应力分布问题,提出了针对路桥过渡段及周围延伸线路的多尺度建模方法. 针对过渡段两端的桥梁和路基所具有的周期性延伸的特点,采用渐进均匀化方法计算周期性结构的宏观等效性能,建立过渡段周围区段的宏观尺度模型. 对于过渡段内部,则采用小尺度建立包含关键细节的局部精细化模型. 不同尺度的局部模型之间按变形状态一致的原则建立边界耦合条件,构成完整的长线路模型. 两端线路的宏观均匀化模型为过渡段的局部状态分析提供完整的边界条件,同时通过对整体线路分层求解,避免了常规有限元模型的高维矩阵运算. 仿真试验表明:采用均匀化方法的多尺度模型比传统有限元模型的计算规模更小,因此求解速度更快;模型结果与京沪高速铁路宿州东站新汴河大桥过渡段的现场实测结果变化趋势一致,在主端刺、桥台支座处的轨道变形与实测数据的相关系数达到0.8. 相似文献
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介绍了LonWorks现场总线技术,并利用该技术设计完成列车火灾报警控制网络,同时成功地解决了神经元芯片与PC机以及单片机之间的串行通信,从而在传统的测控系统中运用LonWorks技术开辟了一条途径. 相似文献
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定位与建图是车辆未知环境自主驾驶的基础,激光雷达依赖于场景几何特征而视觉图像
易受光线干扰,依靠单一激光点云或视觉图像的定位与建图算法存在一定局限性。本文提出一
种激光与视觉融合SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)的车辆自主定位算法,通过融
合互补的激光与视觉各自优势提升定位算法的整体性能。为发挥多源融合优势,本文在算法前
端利用激光点云获取视觉特征的深度信息,将激光-视觉特征以松耦合的方式输入位姿估计模块
提升算法的鲁棒性。针对算法后端位姿和特征点大范围优化过程中计算量过大的问题,提出基
于关键帧和滑动窗口的平衡选取策略,以及基于特征点和位姿的分类优化策略减少计算量。实
验结果表明：本文算法的平均定位相对误差为 0.11 m 和 0.002 rad,平均资源占用率为 22.18%
(CPU)和 21.50%(内存),与经典的 A-LOAM(Advanced implementation of LOAM)和 ORB-SLAM2
(Oriented FAST and Rotated BRIEF SLAM2)算法相比在精确性和鲁棒性上均有良好表现。 相似文献
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在超声波钢轨缺陷检测系统中,需使用采集频率大于100MHz的AD采集卡,为此设计了应用现场可编程门阵列（Field—Programmable GateArray,FPGA）和基于USB2．0接口的超声波信号高速采集卡．文中论述了硬件电路设计方案及程序设计方法,在基于CY7C68013的USB2．0通用接口芯片上实现了大量数据传输的固件程序设计、驱动程序设计．该采集卡模拟信号采集频率可达100MHz,数据传输速率大于20Mb／s,可实时采集超声波信号,运行稳定,无丢包现象． 相似文献