CANape-Simulink联合仿真的旁通技术在湿式双离合变速器自动化标定中的应用

众所周知,双离合器自动变速器(以下简称DCT)TCU软件控制逻辑复杂,标定难度大、周期长,仅仅离合器充油一项标定模块就集成了近300个标定参数。在研究了标定软件Vector CANape、Simulink的使用功能后,探索出一种应用CANape-Simulink的旁通技术自动化执行离合器充油标定的方法,并通过实车验证了该种方法的可行性。     

车-车协同下无人驾驶车辆的换道汇入控制方法

多车协同驾驶是智能车路系统领域的研究热点之一,可有效降低道路交通控制管理的复杂程度,减少环境污染的同时保障道路交通安全。基于多车协同驾驶控制结构,提出了一种无人驾驶车辆换道汇入的驾驶模型及策略,系统分析了多车协同运行状态的稳定条件。在综合分析无人驾驶车辆换道汇入的协作准则、安全性评估后,基于高阶多项式方法,结合车辆运行特性,通过引入乘坐舒适性的指标函数,设计得到无人驾驶车辆换道汇入的有效运动轨迹。通过研究汇入车辆与车队中汇入点前、后各车辆的运动关系,详细分析车辆发生碰撞的类型和影响因素,给出避免碰撞的条件准则,从而确保无人驾驶车辆汇入过程中多车行驶的安全性和稳定性。基于车辆运动学建立车辆位置误差模型,结合系统大范围渐进稳定的条件,选取线速度和角速度作为输入,应用李雅普诺夫稳定性理论和Backstepping非线性控制算法,设计了无人驾驶车辆换道汇入后的路径跟踪控制器。仿真试验和实车试验结果表明：所设计的换道汇入路径是可行、安全的,控制器具有良好的跟踪效果,纵向和横向的距离误差在15 cm以内,方向偏差的相对误差在10%以内。研究结果为智能车路系统中的多车状态变迁与协同驾驶研究提供了参考,可服务于未来道路交通安全设计和评价。     

路面对载货汽车操纵稳定性的影响

就载货汽车的操纵稳定性而言，防止不平整路面引起的外部干扰，对稳定性也是最重要的评价指标之一，本文从各种不同路面形状上进行的转向特性试验中推导出适于评价车辆稳定性的几种参数，提出车辆稳定性针对外部干扰的一种简易试验方法，并提出了在适应汽车市场现有的各种路面上用试验方法来评价稳定性的重要性。     

氟利昂透平及其应用

1.前言氟利昂透平是以氟利昂为工质的气体透平。氟利昂一直被作为冷冻机的工质使用。现在其种类已达十多种。从作为冷冻机的安全工质广泛使用得知,氟利昂是极易汽化的工质,在100℃左右的温度下也能汽化成压力较高、密度较大的气体,所以对有效地利用中低溫的热能,把它变为动力是最适宜的工质。     

砂井地基非线性弹性有限元分析

将非线性弹性本构关系(Duncan模型)引入Biot固结理论有限元程序,模拟实际施工过程,对砂井地基进行平面应变有限元分析。与实测结果的对比表明,该方法较好地反映了软土地基沉降及孔隙水压力的发展趋势;对泊松比及渗透系数的参数敏感性分析也得出了一些有益结论。     

城区抗战遗址景区交通组织规划研究——以重庆汉阳兵工厂(抗战生产洞)遗址为例

旨在为城市旅游交通提供规划要点,梳理旅游交通和城市交通的协调关系,充分整合利用城市与景区道路交通资源,构建旅游和城市交通相互协调的交通系统。以重庆市汉阳兵工厂(抗战生产洞)旧址交通组织规划为例,从交通现状存在的问题入手,对基于旅客容量的交通需求预测、道路网规划、公共交通规划、人行系统规划、停车系统规划和交通组织几个方面进行深入研究、梳理,为城市景区交通组织规划提出思路。