局灶脑缺血再灌流后c-fos和bcl-2基因的表达

为探讨短暂局灶脑缺血后不同灌流期即刻早期基因（ＩＥＧｓ）与凋亡抑制基因在同一脑区的表达状况,采用不开颅血管腔内置线法制作鼠大脑中动脉阻塞（ＭＣＡ０）的局灶缺血再灌流模型,通过免疫组化法观察原癌基因ｃ－ｆｏｓ和ｂｃｌ－２蛋白在缺血３０ｍｉｎ再灌６ｈ和２４ｈ的表达。结果显示∶再灌６ｈ,二者在缺血同侧梨状皮层显著表达,而底节区表达很弱（Ｐ＜０．０１）;再灌２４ｈ,ｃ－ｆｏｓ蛋白在梨状皮层表达显著减弱（Ｐ＜０．０１）;ｂｃｌ－２蛋白表达仍显著（Ｐ＞０．０５）,且在底节区的表达有增强（Ｐ＞０．０５）。因而推论∶ｃ－ｆｏｓ与ｂｃｌ－２蛋白的表达可能与缺血损害的内源性保护机制有关。     

经口咽入路切除延髓、颈髓腹侧压迫性病变22例分析

颅颈交界处压迫性病变位于背侧者,由后入路手术治疗,已为神经外科及骨科医生所熟悉,而病灶位腹侧者因手术入路困难而限制了病灶的切除,随着显微外科技术与显微手术器械的改进、影像学的发展,经口咽（ＴＯＡ）手术入路切除颈、延髓腹侧压迫性病灶,变得简便易行,并获...     

特殊地质条件下灌注桩施工技术

灌注桩由于承载力高、对各种地基适应性强而在港口建筑物基础设计中得到广泛应用。尽管常规条件下灌注桩施工工艺已相当成熟,但特殊地形和不良地质条件仍可造成灌注桩施工困难。若对地形和地质条件认识不足,施工工艺选用不当,就会带来严重的质量安全隐患及经济损失。以南宁市某港口工程灌注桩施工为例,对特殊地质条件下冲孔灌注桩施工技术进行总结,为同类工程施工提供参考。     

轮轴检修实现信息化与自动化探讨

针对铁路货车重载和提速后轮轴种类增多、检修要求提高等新情况,探讨利用信息技术且结合轮轴检修自动控制设备和HMIS轮轴子系统实现轮轴检修信息化和自动化的方法,并给出了轮轴检修工艺布局和实施方案.     

庞巴迪将再为中国交付20列高速列车

庞巴迪运输集团及其合作伙伴加拿大鲍尔公司和中国南方机车车辆工业集团公司,通过其合资企业青岛四方-庞巴迪-鲍尔铁路运输设备有限公司(BSP)又从中国铁道部获得生产并交付20列8节编组的高速列车的追加订单.这笔订单是继铁道部于2004年10月授予该联合体的20列8节编组的高速列车订单之后的又一笔高速列车订单.这批40列车的总订单价值约7亿美元(5.6亿欧元).列车将于2006年7月至2007年12月间交付.     

低可见度环境下基于同步定位与构图的无人驾驶汽车定位算法

为在大范围低可见度环境下实现无人驾驶汽车的高精度定位，基于VINS-Mono算法的系统框架，在系统的前端与后端分别增添了RFAST弱光图像增强模块与VG融合定位模块，提出了一种融合定位算法LVG_SLAM; RFAST弱光图像增强模块采用小波变换将原始输入图像的细节信息与亮度信息分离，对于包含原始图像噪声的细节信息通过统一阈值和均值滤波2种方式实现噪声抑制，并利用双边纹理滤波算法进行细节增强，在此基础上，根据多尺度Retinex算法增强图像的对比度，提高低可见度环境下角点提取的成功率，从而保证图像跟踪的稳定性，改善定位算法的鲁棒性; 基于无迹卡尔曼滤波算法，VG融合定位模块将GNSS定位信息与惯性导航测量信息进行松耦合，融合定位结果作为约束引入VI-SLAM后端，通过联合非线性优化的方式减少累积误差对算法定位精度的影响。计算结果表明:相较于VINS-Mono算法，改进的LVG_SLAM融合定位算法在EuRoC与Kitti公开数据集上表现更加出色，均方根误差分别降低了38.76%与58.39%，运动轨迹更贴近真实轨迹; 在实际夜晚道路场景下，LVG_SLAM算法将定位误差控制在一定范围内，顺利检测到闭环使得定位表现得到大幅改善，均方根误差、平均误差、最大误差、中位数误差分别降低了79.61%、82.50%、71.31%、83.77%，与VINS-Mono算法相比，在定位精度与鲁棒性方面具有明显的优势。      

关于粤港澳大湾区物流业高质量发展的策略探讨

近几年，粤港澳大湾物流业发展虽已取得较为理想成效，但相较于美、欧等经济体仍处于相对落后的状态，要想使得粤港澳大湾物流业发展达到高水平、高质量的标准，亟须借助科学对策来转变粤港澳大湾区物流业发展现状。     

地质绞车系统的在线监测与故障诊断报警技术

监测与故障诊断作为保障地质绞车系统安全运行的重要技术，其合理运用与发展对于减少地质绞车的故障的发生具有十分重要的意义。对目前国内外地质绞车系统监测与故障诊断技术的研究现状进行总结与分析，并通过介绍地质绞车主要故障及传统处理方法，提出对这些故障进行在线监测与诊断的报警技术，最后提出地质科考绞车系统在线检测与故障诊断技术的应用前景与发展趋势。     

高校工科专业课程思政的实践探索与策略研究——以“流体力学与液压传动”课程为例

在深入分析工科专业课程思政建设存在问题的基础上，以沈阳建筑大学机械学院“流体力学与液压传动”课程为例，按照教育部《课程思政实施纲要》的要求，依据工科专业课程特点，提出“三结合、两融入、一联动”的课程思政实施原则，并构建“三师联动、网课融合”的协同育人模式，力求潜移默化地实现对学生的价值引领，以达到寓价值塑造于知识传授和能力培养之中的目的。