现代车用缓速器

1 引言对于城市公交车辆,由于经常停站,行驶中需频繁减速制动;重型货车在下长坡时,必须利用制动装置以保持一定的车速。然而,在以上情况下仅仅依靠摩擦式行车制动系统是无法满足制动要求的,因为制动器长时间频繁地工作将使其温度大大提高,以致制动效能衰退甚至完全丧失。因此,在这些行驶条件下     

加快专业运输发展打造一流现代物流企业

组建三大专业运输公司是中国铁路货运加快融入并积极发展现代物流的重要标志之一。文章总结回顾了三大专业运输公司正式运作半年多来取得的主要成效，分析了专业运输公司面临的机遇和挑战及存在的问题，并就如何加快专业运输发展，将专业运输公司打造成一流的现代物流企业提出了意见和建议。     

基于RRT与MPC的智能车辆路径规划与跟踪控制研究

为分析智能车辆实时规划和跟踪控制的相互影响关系,基于改进的快速随机搜索树规划算法(improved-RRT)与线性时变的模型预测控制算法,提出了一种智能车路径规划与跟踪控制系统的构架。首先,采用目标导向、节点修剪、曲线拟合和最优路径选择等方法对基础RRT规划算法进行改进,保证规划路径满足车辆运动学约束并趋近最优解。然后,基于线性时变模型预测控制算法,实现智能车对期望路径的稳定控制。硬件在环仿真结果表明,车速为36 km/h,规划步长为2 m,规划周期为0.1 s时,侧向加速度小于0.2g,满足安全性和实时性要求。最后,分析了车速、规划步长和规划周期等因素对实时规划和稳定跟踪的影响。     

虚拟装配技术在汽车部件级产品研发中的应用

虚拟装配是虚拟制造的关键技术之一，它能有效支持自顶向下的并行产品设计以及与主模型相关的可制造性设计和可装配性设计，以缩短产品开发的周期．文中分析了虚拟装配技术的基本思想和设计流程，提出了在轿车部件级产品（液力变矩器）研发中实施虚拟装配的基础环境以及具体的实施方法和途径，完成对液力变矩器总体设计进程的控制并进行液力变矩器模型的定义与分析，为液力系统的设计、动态分析和性能预测建立了必要基础．     

软件测试模型介绍

软件测试是软件质量保证的重要手段之一，软件测试模型则是软件测试的工作框架，用于指导软件测试过程。较为详细地介绍了V-模型、W-模型和前置测试模型。     

日本新干线技术系列介绍（八）新型电子联锁PRIME

介绍了日本铁路新型电子联锁装置的系统组成，设计思想，硬件和软件的安全性，高可靠的数据设计及其支持工具，以及联锁自动试验和线路布局的变更等。     

单线铁路技术改造决策专家系统

本专家系统模仿铁路专家确定技术改造方案的复杂思维过程，利用多知识库，动态变量规则，元知识等知识表示方法，采用正反向两阶段联合推理方式和基于区间表示的不精确推理模型，拟定出可行的技术改造方案，并运用模糊数学的相似优先比理论，依据模糊总体水平概念确定推荐方案，最终完成全部决策。