基于迭代学习控制的道路模拟算法

研究了迭代学习控制在道路模拟试验台上的应用。将道路模拟控制系统所要实现的控制任务归结为有限时间区间上的完全跟踪问题,在不辨识系统模型的情况下,根据对象系统的先验知识,直接设计迭代学习律。使用了一种平滑滤波器型开环迭代学习控制,以提高系统的鲁棒性和控制品质。试验结果表明所设计的控制系统令人满意。     

桥梁施工缆索吊机承载索的设计研究

随着桥梁施工缆索吊机跨度不断加大,其承载索的计算理论需要更加精细化;针对大跨桥梁施工最常采用的缆索吊机布置方案,将各跨承载索作为一个整体,推导了承重索的张力状态方程并给出了主要设计参数的确定方法,提高了承载索的计算准确性。结合沪瑞国道北盘江特大桥采用的有塔架缆索吊机工程实例,通过实际应用的结果比较,验证了推导公式的准确性。对特大跨度桥梁施工中施工缆索吊机的设计及应用提供了有益地参考。     

基于灰色关联排序聚类方法优化故障诊断

采用灰色关联分析方法,以舰船监控装置部件的固有可靠性、结构、环境和实际运行等4个因素作为评价指标,结合诊断结果,对其故障原因进行排序和聚类,实现决策优化,较好地解决了专家系统只能提供故障原因集而引发的问题。论文还对各评价指标和相关算法进行介绍,并给出了实例。     

考虑高速公路差异化收费的货车出行行为研究

为探究高速公路差异化收费对货车驾驶员出行行为的影响,选取付费方式、运输时间紧急性、选择重视因素和情境选择行为4个因素作为外显变量,在提高高峰期收费费率的场景下,构建货车驾驶员群体细分的潜在类别模型。基于重庆市584份高速公路货车出行行为问卷调查数据,对其进行类别划分,并对比分析了各类货车驾驶员的出行选择偏好。研究表明：(1)货车驾驶员群体可划分为灵活型、无奈型和忠诚型3类,且货物类型和运输成本对驾驶员的类别划分有显著影响;(2)随着高速公路月通行次数的减少,忠诚型选择重视里程的概率呈线性增长趋势,且会显著影响灵活型选择改变出行路径的概率;(3)当运输成本提高时,灵活型出行选择会更加看重通行费用的高低,而忠诚型则注重高速公路良好的行车体验;(4)无奈型迫于货物的运输时间要求,提高收费场景下的行为特征差异较小。因此,针对不同类型货车驾驶员群体应制定差异化的收费定价策略,以避免高速公路货运用户流失。     

金属带式无级变速器电液控制系统硬件在环仿真研究

介绍了金属带式CVT电液控制系统硬件在环仿真原理,借助dSPACE建立了金属带式CVT电液控制系统硬件在环仿真系统平台.利用MATLAB/Simulink开发了用于ECU研制和测试的CVT模型,进行金属带式CVT电液控制系统硬件在环仿真实验,结果表明基于dSPACE系统的金属带式CVT电液控制系统硬件在环仿真的有效性.     

基于ANSYS的车辆液力缓速器叶片强度分析及模态分析

基于UG-NX2造型软件平台建立YJ-400型号液力缓速器三维几何模型,并对液力缓速器进行叶片的提取简化,利用ANsYsuG的数据接口将叶片导人ANSYS生成FEA模型,利用计算流体分析软件Fluent对液力缓速器的内流场进行数值模拟,得到叶片表面的液压载荷分布,利用ANSYs的载荷施加模块将工作液液体总压按线性分布施加于FEA模型,进行叶片强度分析求得叶片的变形量和等效应力分布;同时对只施加有位移约束的FEA模型进行前六阶模态分析,求得各阶振型的固有频率和共振时叶片的最大变形量．     

多轴半挂车转向传动机构优化

针对多轴半挂车转向时常见的车轮易侧滑、轮胎易磨损的问题,运用MATLAB优化工具箱对多轴半挂车的转向传动机构进行优化,使其在转向时各转向轮的运动尽量接近纯滚动,并分析对比优化前后半挂车转向的稳定性,证明优化方法的可行性。     

The gap between intractable problem and adaptive chosen ciphertext security

To describe the design approaches of IND-CCA2 (adaptive chosen ciphertext attack) secure public key encryption schemes systematically, the gaps between different kinds of intractable problems and IND-CCA2 security are studied. This paper points out that the construction of IND-CCA2 secure schemes is essentially to bridge these gaps. These gaps are categorized, analyzed and measured. Finally the methods to bridge these gaps are described. This explains the existing design approaches and gives an intuition about the difficulty of designing IND-CCA2 secure public key encryption schemes based on different types of assumptions.     

电子式汽车机油压力传感器的研制

机油压力是发动机的一个重要参数,如果机油压力过低,则会造成发动机因摩擦过大而损坏,所以要在发动机上安装油压传感器,以实时检测机油的压力.在传统的机械式压力传感器的基础上,提出了一种新型的电子式压力传感器,并详细介绍了传感器的构造、工作原理、零点补偿、温度补偿等,最后给出了试验结果.     

车载视频采集系统设计方案

介绍了基于S3C2440和MPG440的车载视频采集系统,该系统具有体积小,重量轻和功耗低等特点,与其他的车载视频采集系统相比,其编码压缩格式采用了当今广为流行的MPEG-4格式,为以后的网络化扩展奠定了基础。视频的编码压缩模块是整个系统的核心。文中采用的是TVP5150视频解码芯片和MPG440编码压缩芯片,其中TVP5150用于模拟视频的输入解码,MPG440用于对数字视频的压缩编码,它采用符合工业标准的16b/32b的双向主机接口,用来与视频解码芯片和主控制器进行通信,控制芯片采用的是基于ARM920T内核的S3C2440,其强大的处理能力完全满足系统的设计需求。