深海无人驾驶潜器

各国海军正在不断开发利用无人驾驶潜器的优点执行困难的任务。主要介绍美海军1994年以来在无人驾驶潜器的情报搜集，监视，侦察，猎雷和水文测量系统方面的研发工作情况，并对21世纪10年代的发展计划作了介绍，此外，介绍英国和澳大利亚海军在无人驾驶潜器及其相关技术方面的研发工作。     

滚装船的弯扭强度全船有限元分析

由于滚装船有着不同于常规船舶的结构特点，有必要对其进行全船弯扭强度精确计算。本文以一艘1万吨级的滚装船为研究对象，应用DNV的SESAM软件建立全船有限元模型，并进行波浪随机载荷的长期预报，然后在此基础上导出设计波参数组，最后在全船有限元模型上计算了船体结构在各设计波上的应力分布和变形结果。通过全船模型的有限元计算，获得了该船结构强度的详细信息。对滚装船的设计和强度分析有一定的参考价值。     

成昆线K390＋400－K395＋00间更换优质道碴施工方法简介

本文简要介绍了大修施工中全断面更换优质道碴的施工方法、施工组织、作业程序及施工中的安全、质量的注意事项及措施，并对更换优质道碴提出了新的观点。     

卫星城市与中心城市间客流量发展趋势分析

从卫星城市的发展规律入手，研究了卫星城市与中心城市间客流构成特点，分析了卫星城市与中心城市间客流量发展趋势，提出卫星城市与中心城市间客流量发展经历缓慢发展阶段和跳跃式增长阶段后进入稳定阶段。为卫星城市和中心城市交通规划时选择适合的交通模式提供了依据．     

基于虚拟样机的机车黏着控制研究

为了抑制轮对空转并最大限度利用轮轨黏着能力,需要开发基于虚拟样机和现代控制理论的机车黏着控制技术.建立了大功率机车牵引列车及电气牵引传动系统的机电一体化动力学模型,考虑到了大蠕滑率时轮轨黏着负斜率特性、电机磁饱和及转矩机械特性,对机车驱动过程进行仿真研究.提出通过检测同一转向架内不同轴之间的最大角速度差和角加速度差,实时计算轮轨黏着度,并采用模糊控制策略的黏着控制方法.仿真结果表明:在不同轨面及运行工况下,黏着控制使得轮轨有效黏着系数保持在黏着峰值,提高了机车的牵引性能;轮对的蛇行运动使得黏着控制中产生波动现象,波动频率与蛇行运动频率一致;针对不同结构参数机车和运行工况,黏着控制参数需要优化以达到最大的轮轨黏着利用率.     

21世纪的造船业（四）

木部分阐明了模块造船法的含义、实施这种方法的利弊和对未来造船业的影响,对生产柔性的意义和柔性自动化生产系统在未来造船业中的应用问题也作了介绍。     

TJ7100夏利轿车的变速驱动桥：（含变速器部分）

TJ7100夏利轿车为发动机前置(横置)、前轮驱动即FF型轿车,其变速驱动桥,包括变速传动装置(变速器部分)、主减速器,差速器以及离合器分离装置等。均布置在驱动桥的壳体内,因此结构紧凑、效率高和噪声低、便于操纵。