基于卡尔曼-高斯联合滤波的车辆位置跟踪

车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题.特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象.针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法.对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化.实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右.该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性.      

桥梁加固实用技术探讨

根据作者的工作经历和实际经验,简要论述了常规桥梁病害的表现形式,对常规桥梁的加固的种类和处理措施进行了探讨性的研究。     

水工模型试验水流脉动压力数据处理及Matlab实现

水流脉动压力对于水工建筑物的振动、空蚀等密切相关,主要通过水工模型试验进行研究,本文研究了水流脉动的频谱分析方法,并鉴于脉动数据量大、采集和分析处理过程困难等,利用MATLAB软件实现水流脉动随机信号处理分析。     

铁道车辆运行安全评判的轮对爬轨脱轨准则

为了掌握车辆爬轨脱轨机理及主要影响因素,分析了轮对的三维空间受力,推导了轮轨横向力和垂向力比值的一般表示式,假设车轮在达到最大轮缘接触角时为脱轨的临界状态,并认为这时轮轨间出现完全摩擦滑动,导出了不考虑轮对摇头角的临界脱轨判别的二维准则与考虑轮对摇头角和轮轨蠕滑率效应的三维脱轨判别准则,给出了轮轴脱轨系数的定义,采用轮轴脱轨系数和轮重减载率进行脱轨的判别。仿真计算结果表明:二维脱轨判别准则与三维准则相比偏于保守;摇头角越小甚至变负,越有利于防止脱轨,摇头角越大,三维准则的临界脱轨曲线越接近于二维准则的;减小轮轨摩擦系数与增大轮缘角均有利于防止脱轨的发生。     

解析青年员工思想动态管理的强化

企业要持续发展就要不断的吸纳新鲜血液，保证企业自身足够的人才储备。随着我国对基础设施建设的不断加强，建筑工程企业得到了重视和发展。青年员工作为建筑工程行业的生力军，绝大多数的青年员工的思想状态在经过市场竞争以及改革大潮的洗礼和历练以后，理想主义思想逐渐淡化，有了基本的竞争意识以及危机感。本文通过对企业内的青年员工思想状况的研究分析，结合现在新时期的时代背景，探讨如何对青年员工的思想动态进行合理的管理，针对这一问题，展开一系列的相关措施，使青年员工的工作积极性得到更充分的发挥。     

阿尔山边防公路养护工作存在的问题及改善对策

通过对内蒙古自治区兴安盟阿尔山边防公路养护工作中存在的困难进行分析,提出了解决问题的对策.     

中山一桥桥面系的方案选择

桥面系的方案选择是关系到整座桥的造价以及受力性能的重要因素,广州市中山一桥在进行桥面设计时采用了两个方案,一个是钢-混凝土结合梁体系,另一个是钢箱体系。通过对两种方案的截面几何尺寸、构件内力、挠度和变形曲线、自振周期和振型这几个方面的分析比较,得到它们之间的受力性能异同,结合中山一桥的具体特点和这两种方案下受力性能间的分析比较,最终选定桥面系的方案为钢箱体系。这种体系具有桥面系轻,各主要构件的内力小,桥面的挠度值小,施工速度快的特点,尤其适合于要求施工工期短的城市桥梁,将钢箱体系应用于中山一桥中取得了很好的综合经济效益。通过对中山一桥桥面系方案选择的探讨,旨在为类似桥梁桥面系方案的选择提供参考。     

轮式装载机工作装置的建模及优化研究

使用ADAMS建立了轮式装载机工作装置的虚拟样机模型,在添加运动副及添加驱动、参数设计点、确定目标函数、确定约束等的基础上对虚拟样机模型进行了优化研究。结果表明,铲斗的最大摆角由12°降为2°,优化效果非常显著。与传统的优化方法相比,进一步提高了设计速度和设计质量。这种基于虚拟样机模型的优化方法对于装载机工作装置的优化研究具有普遍的适用性。     

谈谈中职计算机教学中学生创新能力的培养

我作为一名计算机课教师,在教学中注重了对学生创新能力的培养,不仅取得了较为明显的教学效果,而且使学生学会了进行独立思考和科学的思考,为他们以后发展为创新型人才奠定了科学的思想基础。根据几年的教学实践,我认为在计算机教学中应从以下几个方面对学生进行创新能力的培养