基于扩展卡尔曼滤波的轮毂电机驱动电动汽车状态估计

以非线性八自由度车辆模型为基础,利用轮毂电机驱动电动汽车四轮转矩容易获得的独特优势,将车轮转角、各个车轮驱动力矩、侧向加速度及横摆角速度作为算法输入,采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)理论设计了轮毂电机驱动电动汽车行驶中状态估计算法。CarSim和Matlab/Simulink联合仿真结果表明,该算法能有效估计轮毂电机驱动电动汽车行驶中的纵向车速、侧倾角、侧倾角速度等状态。     

浙江省市级港航管理机构人员配置方法

为解决浙江省市级港航管理机构人员合理配置问题,根据实际状况专门从理论上探讨人员配置的方法,分析浙江省内河航运环境及内河航运管理业务对内河航运管理工作量的影响,调查浙江省港航管理业务各项内容的相互关系及对港航管理工作量大小的影响,采用层次分析法分析调查结果,建立港航管理机构工作量定量计算模型,计算出各市级港航管理机构工作量的评分值,划分出市级港航管理机构等级,得出11个市级机构的人员配置方案。     

注册会计师心理契约的结构维度探索和验证

在已有文献的基础上,对注册会计师进行问卷调查,探讨注册会计师内心的心理契约结构,研究表明：注册会计师心理契约结构包含着会计师事务所的义务和注册会计师的义务两个方面,在这两个方面中均包含着三个维度。事务所责任分为福利措施、专业成长以及环境支持三个维度;注册会计师责任分为交易责任、发展责任以及关系责任三个维度。     

粘贴钢板法在百罗高速公路空心板桥加固中的应用

随着国民经济的快速发展,交通运输量迅猛增长,行车密度及车辆载重越来越大。公路桥梁病害日益增多,使得现有相当一部分公路桥梁已满足不了使用要求。为了确保高速公路桥梁的安全运营,桥梁加固成为高速公路桥梁养护的一项重要措施。结合广西百罗高速公路空心板桥加固工程,简述了粘贴钢板法的施工工艺,为类4~．x-程提供参考。     

浅谈养护维修总承包在百罗高速公路的应用

养护维修总承包可以有效解决设计、施工等环节中存在的突出矛盾,在工程施工建设的实施阶段,施工单位利用自身的技术优势和管理优势,合理选择养护方案,实现预防性养护及全寿命养护理念的实质性开展,能够实现对项目投资的有效控制,同时也能有效的保证路况水平。本文结合百罗高速公路2012～2014年养护维修总承包工程,对养护维修总承包实施6个月以来的总体情况进行分析研究,以及为养护维修总承包模式今后在广西地区推广应用提供参考。     

荆岳长江公路大桥中跨基于缝接合龙法的合龙施工技术

合龙段施工是大跨斜拉桥主梁施工的关键环节,文章以荆岳长江公路大桥超长合龙段的中跨合龙施工为例,介绍该桥主梁合龙段全新的施工技术,提出了全新的施工理念,即以精确控制合龙缝的中跨合龙思路取代以往精确控制合龙口的中跨合龙思路,取消了梁端配重和劲性骨架锁定措施,简化了施工过程,降低了合龙施工难度,优化了合龙段的长度设计,同时实...     

荆岳长江公路大桥超长斜拉索全软牵引安装技术

斜拉索安装是大跨斜拉桥施工的关键环节,以荆岳长江公路大桥南塔超长斜拉索安装施工为例,介绍荆岳大桥超长斜拉索全新的安装技术——超长斜拉索全软牵引安装技术,利用该项技术有效地回避了常规施工方法易于坠索、受塔腔空间限制及对桥梁线形影响大的难题。同时确保了斜拉索安全、高效、高质的安装。     

多脉冲喷油模式的调制对柴油HCCI燃烧特性及热效率和排放的影响

通过优化共轨喷油器液力参数和电磁阀高压驱动电路,改善了高压共轨系统的响应特性。进而提出了多脉冲喷油模式的调制技术,并设计了一系列调制喷油模式。预混燃烧试验结果表明,在无废气再循环(EGR)的情况下,通过多脉冲喷油模式的调制,可以控制预混合气形成过程,进而实现对HCC I燃烧过程放热位置和放热速率的控制。