Design of Continuous and Discrete LQI Control Systems with Stable Inner Loops

Design approaches were proposed for both continuous and discrete LQI (linear quadratic with integral) controllers, if exist, to stabilize the inner loops in addition to stabilizing the closed loops and minimizing the quadratic cost functionals. Derived from the algebraic Riccati equations involved in continuous and discrete LQI control, the design approaches were straightforward obtained by setting the quadratic cost functionals to decoupled forms with positive definite weighting matrices. Examples were provided to verify the effectiveness of the approaches.     

基于SimSolid的液压分组模块车车架有限元仿真技术

通过对液压悬架模块车进行受力分析,掌握了其液压分组特性下的载荷分布特点,依托静力学原理和超静定结构三弯矩方程,准确计算出模块车车架的主动力、支反力和惯性力。依据达朗贝尔原理和模块车液压分组的特点,在有限元仿真中选取合适的悬架中心进行位移约束,借助SimSolid无网格结构有限元仿真软件,可以快速地对各种模块车组车架结构进行有限元仿真计算,在仿真结果相对可靠的前提下,大大提高了设计效率和设计质量。     

系泊、拖曳、潜器脐带缆统一参数分析法

提出了一种能统一处理系泊、拖曳、脐带缆静态构形和张力计算的参数分析法。缆索为三维，受载为流体力和多点载荷扰动，不计水面波浪动态激励以及流速的变化，并用三参数函数导出一个半解析公式。只要提供不同种类的边界条件就可进行数值求解，从而统一解决了实际海洋缆索静态缆力、缆形计算，可用于初步设计阶段理解各参数之间的相互影响以及每个参数的作用。     

一种新型单相三电平PWM整流器的研究

提出了一种新型单相三电平PWM整流器电路拓扑,详细分析了该电路的工作状态,推导了其数学模型,引入滞环电流控制来实现该电路单位功率因数和低谐波等特性.仿真结果表明:该三电平PWM整流器能有效地抑制注入电网的谐波,实现交流输入端单位功率因数和能量的双向流动,并且系统具有很好的动态特性.     

关于动车所CTC3.0系统研究与实现

基于CTC3.0系统已有的列车作业防护技术,针对动车所特殊业务需求进行分析,挖掘与构建动车所列车与动车组间关联关系,解决列车车次号与车组号间自动变换和调车进路序列自动计算及办理问题,为动车所提供一套适用的CTC3.0系统.     

高压直流输电影响下管道防腐保护装置

针对高压直流输电对管道防腐的影响特性,文中采用新型的强排流式管道阴极保护装置,该装置采用开关元件、DC-DC技术以及单片机技术,将电网单相电压变换成直流输出,并结合反馈系统,自动保持输出的电压稳定于设定值,维持地下的参考电极与管线之间合理的电位梯度分布,产生最佳管线防腐效果。     

TB1595车钩钩体R130圆弧的刨削加工

TB1595车钩由13号车钩改进而来,现广泛应用于电力机车、内燃机车的牵引.该车钩钩体尾部是R130圆弧形,以适应牵引缓冲装置钩头水平左右摆动,其防跳性能好于13号车钩,图1为TB1595车钩体的外形图.     

船舶中低速大功率柴油机现状及发展

分析对比了国内外船舶中低速大功率柴油机的现状与发展趋势,提出我国船舶大功率柴油机的发展途径及措施建议.