复杂外形潜水器的动力学建模

为建立复杂外形潜水器精确的动力学模型,并基于模型设计控制算法,本文以DOE HD2+2无人遥控潜水器(ROV)为对象,应用计算流体力学(CFD)粘流方法与面元法预测水动力系数.为提高计算速度,在保证计算精度的前提下,采用多面体网格,进行网格优化,减少了流体域的网格总数.由于ROV几何外形不对称,基于最小二乘法分段拟合了阻尼力/力矩与速度的曲线,建立了耦合的阻尼矩阵和附加质量矩阵.最后,基于CFD计算的水动力系数建立了Matlab Simulink动力学仿真模型,并通过水池操控实验对所建动力学模型进行了有效性验证.     

高速公路分离式立交设计

论述了在高速公路分离式立交设计中,应该遵循的设计原则和标准,并就设计中关于结构选型和接线问题进行了阐述.     

巴巴奥约大桥桩基钢筋笼滚焊机的应用

文章结合桩基钢筋笼滚焊机的发展背景及巴巴奥约大桥的基本情况和特点,介绍了LHL2500B滚焊机的主要工作控制原理、性能指标以及钢筋笼的生产工艺。并通过经济分析以及生产实践,证明了应用滚焊机制作桩基钢筋笼产品具有质量稳定、生产效率高、资源消耗低等优点,在长、大型桥梁基础工程中有着良好的推广价值。     

桥梁全寿命管理在上海地区的应用

随着国内外越来越多的特大型桥梁投人运行,如何确保桥梁运行安全受到越来越多人的关注。基于对项目全寿命周期管理的考虑,提出桥梁安全的全寿命管理理念以及基于这一理念在管理体系及设计、施工、运行各阶段责任主体的建议,以上海近年来运用全寿命周期管理理念和用于桥梁建设和养护（尤其是特大桥）的一些有效技术措施为例,以期证明,运用全寿命周期管理方法,可以提高设计、施工、运行和维护各阶段的工作质量,保证桥梁的耐久性和结构安全,促进桥梁建设、养护技术的发展。     

赤壁长江公路大桥顺利合龙

2021年3月16日,随着最后一片预制混凝土桥面板吊装完成,赤壁长江公路大桥主桥顺利合龙(见图1),为大桥通车奠定了坚实基础。     

浅谈粉煤灰路基的施工

在江汉平原,人均耕地面积较少,土地肥沃,取土进行路基填筑会减少大量的耕地。本标段充分利用陈年积压、占用大量良田的二期粉煤灰进行路基填筑,既还建了良田,又解决了环境污染。结合工程实际,介绍了先填筑粉煤灰再填筑包边土路基的施工方法。     

三灰碎石基层配合比设计研究

三灰稳定碎石基层具有强度高、裂缝少、耐久性好等路用性能优点。研究三灰稳定碎石基层配合比设计,对三灰稳定碎石的推广具有较好的指导意义。     

H_∞ Autopilot Design for Autonomous Underwater Vehicles

The design approach of H∞ autopilot for autonomous underwater vehicles (AUVs) is proposed. Comprised by the three sub-controllers,i.e. speed,heading and depth controllers,the designed autopilot has advantage over existing H∞ control of AUVs. The overshoot in speed,heading and depth control systems under step commands is restricted by refining the weighting function for robust stability. The dynamic performance of heading and depth control systems is improved by feeding back yaw rate and pitch angle,respecti...     

装载箱的电磁屏蔽设计探索

方舱的电磁屏蔽技术，是电子技术发展中一个迫切需要突破的关键技术。本文针对装载箱的典型试件，以电磁屏蔽（含产品所要求的EMC与HEMP）为研究内容进行电磁屏蔽设计并进行试验考核，取得了良好的效果。可供电磁屏蔽方舱设计参考。