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为建立复杂外形潜水器精确的动力学模型,并基于模型设计控制算法,本文以DOE HD2+2无人遥控潜水器(ROV)为对象,应用计算流体力学(CFD)粘流方法与面元法预测水动力系数.为提高计算速度,在保证计算精度的前提下,采用多面体网格,进行网格优化,减少了流体域的网格总数.由于ROV几何外形不对称,基于最小二乘法分段拟合了阻尼力/力矩与速度的曲线,建立了耦合的阻尼矩阵和附加质量矩阵.最后,基于CFD计算的水动力系数建立了Matlab Simulink动力学仿真模型,并通过水池操控实验对所建动力学模型进行了有效性验证. 相似文献
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2021年3月16日,随着最后一片预制混凝土桥面板吊装完成,赤壁长江公路大桥主桥顺利合龙(见图1),为大桥通车奠定了坚实基础。 相似文献
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阐述了非均质材料零件设计优化的数学模型,并采用灵敏度分析以及最速下降法对其各个材料区域的材料性能进行设计优化,得到最佳材料性能参数后,再从非均质材料数据库中找到相应的工程材料,合成满足设计要求的非均质材料零件.该方法为设计者提供了切实可行的非均质材料零件的材料设计方法. 相似文献
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方舱的电磁屏蔽技术,是电子技术发展中一个迫切需要突破的关键技术。本文针对装载箱的典型试件,以电磁屏蔽(含产品所要求的EMC与HEMP)为研究内容进行电磁屏蔽设计并进行试验考核,取得了良好的效果。可供电磁屏蔽方舱设计参考。 相似文献