一种新型水下平台的水平面运动控制

新型水下平台用于从水面布放设备至海底,或从海底回收至水面指定位置,其主要运动形式为垂向无动力下潜或上浮。为了克服垂向运动过程中来自水平方向洋流的扰动,需要对平台的水平位置和首向进行控制。针对平台水动力系数等模型参数难以计算,水平洋流未知、且水平推进系统布置特殊的特点,设计了不依赖于模型参数且具有全局稳定性的水平面运动控制系统,并应用Lagrange方法对推力分配进行了优化从而减小运动控制的总功耗。最后通过仿真对控制算法进行了验证。     

基于模糊避障的无人艇控制系统的实现

自动避障是无人艇智能完成水面作业任务的一项能力。采用超声波测距传感器探测无人艇周围环境中的障碍物距离参数,GPS定位无人艇的当前位置,罗盘判断无人艇的偏航角,幵将这些作为模糊控制器的输入参数,提出一种基于模糊控制的实时避障算法,设计实现无人艇自主避障的功能。该算法通过MATLAB仿真,验证了模糊控制算法的有效性和可行性。     

不黏轮乳化沥青试验方法研究

不黏轮乳化沥青是一种解决沥青路面施工中“黏轮问题”的关键材料,其中不黏轮效果是其核心指标。不黏轮效果准确评价对不黏轮乳化沥青推广应用至关重要。该文基于国内外研究成果创新提出两种不黏轮效果试验方法（配重法、压头法）,并对多种乳化沥青进行不黏轮效果评价。试验结果表明：两种试验方法（配重法、压头法）能够较好地评价乳化沥青的不黏轮性能且试验结果具有很好的一致性。其中配重法适合于工程现场快速评价,压头法适合于科学研究、试验检测分析。两种试验方法设备简单、操作方便,适用于工程现场、室内研究等多种场景的不黏轮乳化沥青不黏轮效果评价。     

低活性粉煤灰中碱性外掺剂用量的测定

活性较低的粉煤灰在道路基层中使用时,必须加入一定量的碱性剂进行化学激发后,才能保证基层材料的各种性能指标达到规范的要求。外掺剂(碳酸钠Na2CO3下同)的用量是一个很重要的因素,偏低时达不到激发粉煤灰的目的,影响该材料的使用;偏高尽管材料性能不致受到影响,但因外掺剂的价格较高,     

612型消防救援指挥艇的研制

阐述了６１２型消防救援指挥艇的快速性、连续作业能力、灭火性能,水上救援性能、水上救援和消防战斗稳性、定位性能、机动性能、可行性和对救援展开适应性等的战斗技术性能,并介绍了该艇主要设备的配置。     

扩张管锥角对催化转化器气流流动特性的影响

催化转化器的结构对气流流动特性有较大的影响。催化转化器扩张管锥角是影响气流流动特性的主要因素之一。应用数值模拟的方法对催化转化器的气流流动特性进行了研究．建立了催化转化器的流体力学模型。对催化转化器的气流流速分布、截面流速不均匀系数和压力损失进行了分析。数值模拟结果表明，较大的扩张管锥角容易造成气流分离，使旋涡区增大，截面流速不均匀系数和压力损失增加。     

大跨径连续刚构桥混凝土结合面收缩效应分析

采用空间有限元方法,研究大跨径连续刚构桥混凝土结合面在收缩效应下的应力分布规律,并比较浇筑时间间隔、配筋率等参数的影响.研究结果表明:依据中国<公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设:计规范>(JTG D62-2004),馄凝土浇筑不同步引起的收缩特性差异对结合面应力影响较小,而由截面剧烈变化引起的影响更为明显.浇筑时间间隔、配筋率对收缩应力影响较小,而环境年平均相对湿度对结合面收缩效应影响显著.对于厚度大的混凝土构件,美国AASHTO规范的收缩效应计算结果更加合理.有必要对JTG D62-2004中理论厚度取值的规定加以修正,建议规定,h≤300 mm.根据研究结果,提出了控制结合面开裂的设计、施工对策.     

基于SVG的监控画面图库一体化的实现

首先阐述了SVG的特点,指出SVG是IEC61970标准推荐的监控画面标准图形格式,接着详细介绍了图库一体化的概念及实现方法.文中采用图形与实时量关联数据库的办法来使用图形显示现场设备的实时状态,并最终实现了图库一体化.