平飞模式双站SAR运动补偿研究

机载双站SAR收、发分置,收、发平台产生的运动误差是独立的,增加了双站SAR运动补偿技术的复杂性.文中建立了平飞模式的双站SAR运动误差模型,在双站模型等效到单站的基础上,对双站SAR运动补偿方法进行了研究,基于模型等效的思路提出了基于回波数据运动补偿的方案.并讨论了PGA自聚焦算法的可行性,给出了相应的计算机仿真.     

三氧化二砷对人胃癌裸鼠移植瘤血管生成素-2和血管内皮生长因子表达的影响

目的 研究三氧化二砷(As2O3)对肿瘤血管生成素-2(Ang-2)和血管内皮生长因子(VEGF)表达的影响.方法 用人胃腺癌细胞株SGC7901接种30只裸鼠皮下,建立实体瘤模型;然后随机分为As2O3高剂量(5mg/kg)、低剂量(2.5mg/kg)治疗组和对照组,每组各10只.治疗组接受As2O3腹腔注射10d,对照组注射生理盐水.测量肿瘤体积并计算抑瘤率;免疫荧光标记CD31并计算血管密度;免疫组化方法测定Ang-2的表达;免疫荧光激光共聚焦检测VEGF的表达.结果 砷剂治疗可抑制瘤块生长,2.5mg/kg和5mg/kg As2O3治疗组的抑瘤率分别为30.33%和50.85%.As2O3治疗组的微血管密度(MVD)、VEGF荧光表达水平均显著低于对照组(P＜0.01).Ang-2主要在血管内皮细胞的胞浆中呈强阳性表达,可清晰标记肿瘤内的血管;对照组和As2O3治疗组血管内皮细胞Ang-2表达强度无明显差异.结论 As2O3对Ang-2表达无明显影响,在As2O3治疗抑制瘤细胞VEGF表达的情况下,Ang-2表达可促进血管的退化.Ang-2主要在新生的内皮细胞表达,故可能作为新生血管的标记物,成为肿瘤新生血管研究的新指标.     

潜艇空间机动的多变量滑模模糊控制

由于潜艇运动具有严重非线性、强耦合和参数时变性,将模糊控制与滑模控制相结合,以潜艇空间运动为控制对象,设计出了潜艇空间机动多变量滑模模糊控制系统,并且利用模糊系统来逼近滑模控制的非线性切换函数,有效地抑制了滑模控制的抖振现象．仿真结果表明系统稳定,鲁棒性强,对潜艇航行时所受到的各种干扰有较强的抑制作用．尤其是采用了多变量空间运动控制,与传统的航向与深度的分开控制相比,提高了对潜艇运动控制的效率和品质．     

基于能量和LQR的Furuta摆系统控制研究及仿真

针对由驱动臂和一个未驱动摆杆组成的欠驱动Furuta摆系统,设计了基于能量的起摆控制器和LQR状态跟随器.控制任务是将未驱动摆杆稳定在上方不稳定点的同时,使驱动臂稳定.首先对Furuta摆进行基于能量的起摆控制,然后根据能量的多少切换至稳摆控制.仿真结果表明:基于能量的起摆控制与LQR控制相结合,稳定性好,起摆成功率高.将程序移植并用上位机显示运行结果,数据表明了控制算法的合理性和有效性.     

208例小儿鼻腔异物病的误诊原因分析

鼻腔异物病是耳鼻咽喉科的常见病,在儿童中发病较高。近年来发病有明显增加,且异物种类呈多样化的趋势。我科1991年～1998年共收治鼻腔异物病437例,均经手术取出异物证实,其中1991年～1995年197例,1996年～1998年240例。回顾分析病例中208例有误诊史,误诊率约占47.6%。现报告如下。1临床资料1.1性别与年龄208例中男108例,女100例,男女比例约1∶1;年龄最小40d,最大7岁,其中4岁以下152例,4～6岁42例,6岁以上14例。1.2异物种类208例中非生物性异物182例(87.5%),如海绵、纸卷、玻璃球、钮扣、螺帽等,其余为植物性及内生性异物。1…     

一种新的内燃机理论循环

对内燃机的前景作出评价 ,认为它还有数十年寿命 ,而且还有改善余地。提出一种新的内燃机理论循环 ,即刘氏循环。新的理论循环消除了氧化氮 (NOx)生成的根源 ,而且 ,取消了内燃机的进气和压缩行程 ,提高了热效率。在机构上可以沿用往复式内燃机的大部分结构 ,而且有所简化。     

论现金流量表的改进

为使现金流量表更适合我国国情,起到其应起的作用,作者对现金流量表的名称的改进、揭示内容的改进,编制方法的改进等诸方面阐述了改进理由和实际改进措施.     

沉管隧道及其相关模型试验

对沉管隧道的国内处发展情况、沉管隧道的防水、地基处理、浮运沉放等技术作了概述,文中还将沉管隧道与桥梁、沉埋法与盾构法进行了相应比较,指出了沉管隧道的优点及有关顾虑,最后就有关沉管隧道的模型试验作了相应介绍。     

319国道滑坡治理实践

结合 31 9国道滑坡的治理 ,从技术、经济方面比较分析了两种不同方案 ,提出了经济合理的处理方法 ,对川中地区滑坡治理提供了经验和思路 .工程已在实施中 .     

有机半导体薄膜三极管的研制

采用有机半导体材料铜酞化氰和肖特基形栅极静电感应三极管结构制作有机薄膜三极管并对其电气特性进行了测试评价.制作的肖特基栅极有机SIT与MOSFET相比导电沟道长大幅缩短,而且通过适当的梳状电极结构设计,获得了良好的动作特性.有机SIT的动作特性与栅极偏压和梳状栅极的结构有很强的关系.