基于三轴加速度计最小二乘法质量和坡度估计

本文采用一种VCU控制器自带的ADXL313型号三轴加速度计传感器,结合三轴加速度计的数值,通过遗忘因子递推最小二乘法对质量进行估计,提出基于车辆纵向动力学和加速度传感器信号的质量最小二乘估计模型,来准确估计整车车重,并估计出道路坡度值。通过本论文,可以让主机厂不额外增加整车的费用,不改变整车的线束和布置,可以通过遗忘因子递推最小二乘法对车重、坡度进行准确估算,这在纯电商用车领域对于换挡的控制和换挡品质的提升具有重要的意义。     

路局直管站段模式下综合计算机网络平台构建关键技术

根据太原铁路局实际生产需要,结合太原铁路局既有计算机局域网网络结构及业务通信模式,充分考虑网络架构的扩展性、可靠性和易维护性,采用层次化和模块化网络设计方法,构建太原铁路局综合计算机网络平台.网络平台由核心层、汇聚层和接入层组成.采用双向链路故障检测技术、增量算法和双引擎的平滑重启技术,高效改善路由协议收敛速度.网络管理系统包括局域网网络协议分析系统、广域网网络协议分析系统和网元管理系统.多业务安全传输平台的设计内容包括:MPLS VPN参数值的定义、MP-BGP实现跨自治系统,结合LDP和RSVP-TE实现LSP选路.该综合网络平台具有网络故障自愈、支持多业务系统、安全业务、网络监控及故障分析能力.     

与周边环境协调一致的地铁车站设计思路

从环境的角度针对地铁车站站位、车站总体布局、空间形体、地面附属建筑等几个方面进行重点分析,并结合实例探讨地铁车站与周边环境协调一致的设计思路与方法。指出在满足地铁车站建筑功能要求的前提下,注重从宏观到细部的分析思路,根据周边环境特点,合理选择站位,结合周边环境进行车站总体布局,同时注重车站内部空间形体及地面附属建筑造型处理,创造与周边环境相融合的地铁车站。     

三维激光扫描技术在西客站既有结构断面测量中的应用

介绍了三维激光扫描技术的原理,并结合实际应用案例,探讨了三维激光扫描技术在西客站既有结构断面测量中的应用,着重叙述了其具体实现的技术路线及先进性特点。     

北极渔业“软治理”的硬法规制及对我国的启示

全球气候变暖引起了北极生态环境变化，这为中北冰洋公海渔业捕捞带来潜在商机的同时，也对该海域渔业“软治理”的模式产生挑战。北冰洋五国在渔业谈判的“扩员进程”中纳入包括中国在内的其他五个利益攸关方，在多种改革路径中选择了“硬法规制”这一选项，于2018年达成了具有法律约束力的《预防中北冰洋不管制公海渔业协定》。该协定不仅基于“预警”机制对中北冰洋渔业采取养护和管理措施，更开启了北极渔业治理的“A5+5”新模式。对我国而言，北极渔业议题是与其他北极国家平等参与北极事务的重要契机，今后应从机制和规则层面继续积极参与和推动北极渔业治理。     

某轿车牵引装置的有限元分析与结构优化

根据《GB32087-2015轻型汽车牵引装置》法规要求,以某轿车牵引装置为研究对象,利用有限元分析方法对其进行了强度校核,分析结果显示牵引装置无法满足法规要求,在此基础上对结构进行了优化,最后该车型通过了法规试验,结果表明优化方案可行,同时验证了有限元方法的准确性,为后续车型开发提供了参考依据。     

汽车电动转向系统基本助力电流特性设计研究

文章介绍电动助力转向系统的控制原理和基本助力电流特性的设计方法,并将转向手力特性要求纳入其中进行设计研究,结合实车应用参数对所设计的助力电流特性开展验证,分析整车供电电压、EPS电机参数及工作温度等影响因素,来确认EPS电机选型及匹配设计参数等是否合理,指导工程技术人员修正设计,并提出合理的EPS系统应用条件。     

乘用车转向性能主观评价与客观评价的相关性

为了使主观评价能够用客观测量的方法进行数值量化,从而实现客观评价完全替代主观评价的目标,对乘用车转向性能主观评价与客观评价的相关关系进行了研究。主观评价试验以转向性能为研究对象,客观试验以转向盘角脉冲试验、蛇行试验、转向盘中心区试验为研究对象。分别建立了转向性能主观评价体系和客观评价体系,包括固有转向特性、转向瞬态响应、横摆响应特性等7个主观评价指标,以及共振峰频率、平均转向盘转角、横摆角速度增益等17个客观评价指标。通过对4辆乘用车进行实车试验,每辆车均获得7组主观评价得分与17组客观测量值。采用逐步回归分析法,建立了主观评价得分与客观测量值之间的二元回归线性方程。结果表明:在小样本前提下,乘用车转向性能主观评价指标与客观测量指标均呈现线性相关关系,分别为一元线性关系与二元线性关系;在线性函数中,大多数主观评价指标均与共振峰水平呈显著负相关关系。通过假设检验与车辆动力学分析发现:共振峰水平是影响转向性能主观评价的重要指标,当共振峰水平的数值较小时,能获得较好的主观评价得分。     

多桩型复合地基加固软土技术

采用刚性桩(CFG桩)加柔性桩(砂桩)的多桩型复合地基加固方法,可以处理地基承载力和变形要求较高的地基。在淤泥地层上修建多层建筑,需要对软土地基进行加固,尝试使用CFG桩加砂桩的多桩型复合地基处治方法,对承载力设计和施工工艺过程进行分析,形成合理的施工方案。工程实践表明采用多桩型加固方法效果较好。     

等里程间隔GM(1,1)模型在关角隧道6号斜井涌水量预测中的应用

在原始灰色GM(1,1)模型的基础上,通过运用等间距里程序列的分析方法建立模型,并对关角隧道6号斜井的涌水量进行了模拟预测。经检验,预测结果精度较高,对隧道工程涌水量的短期预测具有较大的实用价值。