Research on visual autonomous navigation indoor for unmanned aerial vehicle

The aim of this paper is to study visual autonomous navigation of unmanned aerial vehicle (UAV) in indoor global positioning system (GPS) denied environment. The UAV platform of the autonomous navigation flight control system is designed and built. The principle of visual localization and mapping algorithm is studied. According to the characteristics of UAV platform, the visual localization is designed and improved. Experimental results demonstrate that the UAV platform can realize the tasks of autonomous localization, navigation and mapping based on visual in unknown environments.     

基于机器视觉的上心盘关键尺寸检测研究

为了解决铁路货车上心盘尺寸检测采用传统测量方法效率低、检测位置单一等问题,文章提出一种基于机器视觉的尺寸测量方法。首先使用装备视觉领域内先进的工业相机,根据检测位置的不同,分别采用不同的光源对工件进行打光：低角度环形光对工件打光以获取更清晰的轮廓边缘信息;大面积面光对工件打光以获取更清晰的孔洞信息;背光对工件打光以获取更清晰的工件高度信息。其次对采集到的图像依次进行预处理(滤波、增强、二值化)、边缘提取、直线和圆拟合。采用高斯滤波对图像进行预处理以去除多余的噪声,用Canny算子进行图像边缘检测,再用不同的拟合算法(随机抽样一致算法、梯度下降法)对采集到的各部分图像分别进行直线拟合和圆拟合,进而对圆心距、直线距离进行像素尺寸测量,再通过标准件进行尺寸标定,从而得到工件的实际尺寸。该方法对上心盘图像的中心孔直径、内孔间距、外孔间距、圆脐直径、法兰高度、总高度及左右孔间距等全外形尺寸进行尺寸测量,并与标准件进行对比,在±0.1 mm精度下,上心盘外形尺寸检测结果与实际值的准确度达到99%以上。实验结果表明该测量方法能够实现上心盘全外形尺寸参数的测量,满足自动化的要求,有效提高了铁路货车零部...     

基于FTA的高速公路联网通信系统可靠性分析

在介绍高速公路联网通信系统构成和功能的基础上,本文基于故障树分析(FTA)方法建立了高速公路联网通信系统故障树模型。在系统中以关键设备为切入点,首先建立关键设备对系统可靠性的影响评估模型,接着分析了其对高速公路机电系统联网可靠性的影响,最后进行系统可靠性的影响评估,提出改善高速公路机电联网系统可靠性的对策,为高速公路机电联网系统设备的养护工作提供了技术支撑。     

浙江省科技城防洪规划浅析

结合浙江省科研机构创新基地(科技城)防洪工程规划和设计,对山区城市防洪的特点、洪水量确定、布置要求等内容进行总结分析,可为山区城市防洪泄洪系统的建设提供借鉴经验。     

红外线故障信息监测系统的开发及运用

介绍了红外线故障监测系统的软、硬件原理及应用。     

沥青路面变形类损坏的影响因素及其改进措施探讨

重点阐述沥青路面常见的三大类病害中的因路面变形而产生的早期破坏的影响因素,并概括地总结了各变形类损坏的改进措施。     

勇有余，巧不足——北京现代伊兰特·悦动场地测试

在全新平台上开发的全新底盘和悬挂系统的表现都很不错，在高速行驶过程中底盘让人感觉非常稳定，有安全感。     

用心体会温柔：场地测试别克凯越1.6LE-AT

从性能上看，凯越历来不是一款以动力操控为卖点的车型，正常的驾驶会得到不错的反馈，但是如果想测试一下它的动态极限，必然会令人有些失望，不过如果真的打算买一辆凯越当做家庭的代步工具，谁又会对它激烈驾驶呢？也许这就是凯越的平衡哲学.     

公安部、交通运输部《意见》：17项措施全程监管客货运驾驶人

2012年1月29日，公安部、交通运输部联合下发了《关于进一步加强客货运驾驶人安全管理工作的意见》（公通字t201215号），从驾驶培训考试、准入资格管理、日常教育监管、严格责任追究等4方面，出台了17项严格管理举措，进一步加强客货运驾驶人安全管理，有效防范和遏制重特大道路交通事故。     

三问我国交警为何总受伤

3月1 1日下午,上海闵行公安分局交警支队二中队民警茆盛泉在执法过程中突遭不发侵害。一名司机不听茆盛泉劝阻,强行在路口转弯,并将其拖行十米远造成茆盛泉头部着地颅内出血,因伤势过重抢救无效牺牲。"听到这一噩耗,有良知的人都会感到无比愤慨。近年来,交通民警在执勤执法过程中受伤甚至殉职的事件屡有不鲜。茆盛泉事件发生后,引起了社会各界强烈反响,人们纷纷谴责肇事者的残忍和对法律的践踏。我们在声援茆盛泉,要求有关部门严惩肇事者的同时,也应该进行必要的反思。面对越来越严峻的执法环境、社会环境,公安交通民警究竟拿什么保护自己?