电子控制式电动助力转向系统的控制

本文通过建立电动助力转向系统的动力学方程，计算和分析了该系统的频域和时域响应特性。采用比例加微分控制方法，可获得理想的助力特性，并能避免并振峰的出现；单纯的比例控制却不能满足这两点要求。     

机械式自动变速器换档综合智能控制

电控机械式自动变速器（AMT）的换挡过程是动力传动系统联合控制的过程，换挡过程通常分为切断动力，挂挡和恢复动力三个阶段，其中在恢复动力阶段离合器与发动机的协调控制是关键，由于该过程的复杂性和不确定性，使得传统控制方法的使用效果欠佳，为此，本文基于现代智能控制理论，设计了一个三级递阶智能控制器使该阶段离合器与发动机控制智能化，从而提高换挡品质，并在桑塔纳2000AMT样车上进行了试验验证。     

浅谈龙门吊天车梁的优化设计

本文论述了龙门吊天车梁的优化设计及实际应用。     

高寒地区土地的物理性质对冻胀性的影响及软土冻土地基处理的原则和方法研究（一）

分析土的冻结过程是研究高寒地区地基处理方法的一个重要环节，而土的物理性质对冻胀性的影响作用剖析是冻结过程分析的重要内容，通过研究，深刻了解土的物理性质与冻胀性之间的相关关系，进而为确定高寒地区合理的软土地基处理方法奠定基础。     

崖门大桥桥塔施工

崖门大桥桥塔为独柱式塔，根据其设计要求及施工特点，采用爬模施工，施工中利用先进的直螺纹连接技术，科学的混凝土配比，可靠的调谐质量阻尼器抑振技术，安全，快捷地完成了桥塔施工。     

崖门大桥桩基施工泥浆处理系统

崖门大桥桩基施工具有地质复杂，大桩径，桩长的特点，介绍了崖门大桥泥浆处理系统的设计与应用情况，对同类型桥梁基础施工有借鉴意义。     

高速公路养护机械配置方案综合评估

运用灰色关联分析和层次分析相结合的方法建立了高速公路养护机械配置方案综合评价指标体系，提出了高速公路养护机械灰色关联评价比选模型，同时结合实例说明了这种方法对养护机械配置方案综合评估的合理性。     

砂桩复合地基防止桥头跳车的研究

高速公路桥台与路堤衔接处的跳车是高速公路建设中急需解决的问题之一，从分析造成高速公路桥头跳车现象的原因出发，对几种有代表性的处理方法进行了探讨，然后提出了并重讨论了应用砂桩复合地基处理桥头跳车的加固机理和具体工程实践。     

空间曲线预应力束摩阻损失参数

针对空间曲线预应力束摩阻损失较大的情况，结合某座立交工程中的曲线梁桥的预应力摩阻损失测试，利用最小二乘原理得出了预应力摩阻损失参数μ、k，为施工提供依据，亦可为其它曲线预应力束的预应力损失计算提供一定的参考。