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61.
实时准确地估计海浪预报不确定下的船舶运动姿态是一个非常困难的问题.为解决该问题,通过分析海浪预报的随机误差对船舶运动姿态估计的影响,建立基于不确定性海况预报数据的船舶运动姿态估计模型;引入多项式混沌展开方法,实现船舶运动姿态估计的不确定性量化(Uncertainty Quantification,UQ);利用船舶横摇运...  相似文献   
62.
张程  刘彬  印曦  戴红良 《船舶工程》2023,(10):116-125
针对异质传感器坐标系融合的准确性问题,提出一种利用圆柱面标定物以离线方式计算激光雷达与双目相机的外参数标定方法。通过分析圆柱面点云的三维几何特性,二维化圆柱面点集,并拟合多个平面椭圆实现圆柱面的检测,识别圆柱面图像的棋盘格角点并进行角点三维重建,利用基于邻域法向量的拟合算法拟合圆柱面,并根据最小化投影距离约束条件对激光雷达与双目相机的位姿关系进行计算。仿真与试验结果表明:激光雷达识别圆柱面的半径误差最大为8mm,双目相机识别圆柱面的半径误差最大为40 mm;且根据外参数标定结果,圆柱面圆度值符合误差特性,这验证了圆柱面标定物应用于激光雷达与双目相机外参数标定的有效性与准确性。  相似文献   
63.
火花塞积炭是汽车使用当中经常遇到的问题,那么是什么原因造成火花塞积炭呢?如何防止火花塞积炭呢?  相似文献   
64.
针对简支变连续T梁桥负弯矩区段开裂等问题,提出了负弯矩区段改进设计,通过模型试验和有限元仿真对比分析了新、旧构造的力学性能,并进一步分析了钢束张拉力及支承形式对结构的影响。研究结果表明:新构造施工难度降低,与传统构造预应力损失变化规律基本一致;预应力张拉控制应力工况下的应力响应差别不大,新构造应力储备更占优势;预应力张拉控制应力变化对结构应力储备影响较大;双支座的"削峰作用"可使结构整体受力优于单支座的试验梁,但双支座出现脱空对结构受力不利。研究成果可为简支变连续T梁桥负弯矩区段构造改进技术提供支撑。  相似文献   
65.
周东伟  刘彬 《铁道建筑》2003,(12):40-41
介绍利用铝热焊技术将既有线普通无缝线路改造为区间无缝线路的施工方法、施工步骤以及应力放散的三种计算方法,为相似工程积累经验。  相似文献   
66.
刘彬  张建仁  王磊  羊日华 《中外公路》2011,31(2):150-158
由于剪切破坏的复杂性和重要性,许多学者对此问题从各方面进行了研究.根据国内外已有的钢筋混凝土梁抗剪性能研究成果,系统地阐述了各种抗剪承载力的计算模型及基本原理,评述了各模型间的内在联系及适用性;指出了各种研究方法及模型的优缺点;探讨了该领域的研究发展趋势,并对未来的研究工作提出了建议.研究表明:现有抗剪理论存在各自的局...  相似文献   
67.
介绍了半刚性基层施工的施工要点,对施工过程中经常出现的一些问题提出了自己的见解。  相似文献   
68.
浅析将陶土(无机废弃物颗粒)用作水泥添加剂对水泥胶砂试块的影响,分析陶土的物质组成,通过筛分陶土,明确4种粒径分布不同的样品,考察不同粒径样品中灰分、挥发分等组分的占比。采用X射线荧光光谱(XRF)分析陶土中无机元素的占比,采用X射线衍射(XRD)分析陶土中无机盐的组分结构,以明确将陶土作为建材的添加剂实现固废资源化利用的可行性。通过对添加陶土后的水泥试块的力学性能测试和抗凝冰试验分析,考察不同粒径的陶土样品对水泥试块性能的影响,为其在建材领域的应用提供依据。  相似文献   
69.
C2S2(板材连续剪切变形技术)是一种针对于细化薄板材料晶粒尺寸的全新的材料加工技术,通过这种技术可以使板的晶粒度降低至亚微米级或者纳米级.介绍了板材连续剪切变形技术的基本原理,对其所产生的剪切应变进行了计算和理论分析,并采用了有限元软件MAFAP4.0对其成形过程进行了模拟,模拟结果表明:挤出角Φ﹑外弧角Ψ等因素对材料的变形量有不同程度的影响.  相似文献   
70.
正故障现象一辆2008年产别克凯越车,搭载型号为F16D3的发动机和手动变速器,行驶里程约为11万km。该车因车辆行驶过程中突然出现发动机故障灯点亮、动力不足的故障现象而进厂检修。故障诊断接车后,试车验证故障现象,接通点火开关,尝试起动发动机,发动机起动困难,勉强起动着机后,存在发动机故障灯常亮、发动机怠速不稳、加速无力等故障现象。  相似文献   
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