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21.
当前对船舶与航道边界距离的判定,一般采用肉眼目估的方式或利用雷达估测,容易造成判断失误,引发交通事故.在推导出船舶距航道边界距离计算公式的基础上,针对内河航道,提出了基于电子江图和基于智能航标的两种船舶距航道边界距离自动测定方法,通过对两种方法进行比较分析,得出在当前基于电子江图的船舶距航道边界距离自动测定方法更为可行和有效的结论. 相似文献
22.
在船舶交通服务系统(Vessel Traffic Services,VTS)利用多台雷达组成的雷达网中,如果雷达的系统误差未经配准就进行多雷达数据融合,则会使融合结果不可信而严重影响其航迹跟踪质量.平方根无味卡尔曼滤波 (Square-root Unscented Kalman Filter,SRUKF)是一种改进的无味卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法,它借鉴了平方根卡尔曼滤波(Square-root Kalman Filter,SRKF)能克服滤波发散的思想来设计滤波器,不仅具备无味卡尔曼滤波的全部优点,而且克服了无味卡尔曼滤波由于滤波数值计算中舍入误差的积累而容易导致协方差矩阵失去非负定性的缺点,具有更好的数值稳定性.利用平方根无味卡尔曼滤波实现船舶交通服务系统中的雷达网系统误差配准,并通过Matlab仿真对该方法和无味卡尔曼滤波的滤波性能进行了比较,仿真结果验证了该方法的可行性和有效性. 相似文献
23.
24.
采用放射免疫法对30例慢性吗啡依赖者进行了治疗前、后血中皮质醇(corti-son,COR)及生长激素(growthhormone,GH)水平的测定,并以30例健康人作对照。结果表明:人体慢性吗啡依赖者体内COR、GH水平显著升高,经一个月的戒毒治疗后体内COR、GH水平下降,但仍高于正常,此时临床上观察到吗啡依赖者躯体戒断症状全部消失,说明内分泌激素COR、GH参与慢性吗啡依赖的形成。 相似文献
25.
利用FVM对建立的桥区水流场数学模型进行离散和数值求解,在此基础上,根据建立的船舶运动方程,对桥区船舶运动特性进行了数值模拟.通过实船试验,根据船舶漂移量数学模型,对建桥前后限制航道内的船舶运动轨迹进行了对比研究和深入分析. 相似文献
26.
选取新建的总吨位30 000海船为对象,分析该海船编队由武汉港发航通过长江的第一道跨河建筑物关口,即黄石长江大桥的可行性,通过船舶操纵理论与数学方法,重点研究黄石长江大桥通航尺度海船与船队在风、流影响下需求通航宽度的适应性. 相似文献
27.
从航道信息分类,发布标准及发布内容等几个方面对长江干线航道信息指标系统进行分析,汇总各类航道信息发布标准,并对现有的航道信息发布内容需要完善的方面给出几点建议. 相似文献
28.
在狭窄或者受限制的航道或水域,如何既能够有效地对船舶制动,又能在制动的过程中不会产生较大的船舶偏转和偏移,在有限的航道或水域中对船舶进行有效的操纵.是保证船舶航行安全的要点,本文根据实际操船经验,介绍了船舶在航道或狭水道中制动时的保向措施。 相似文献
29.
本文通过对船舶失控漂移模型的运用,建立了内河水域失控船舶撞击取水工程的概率模型,并提出了一种可通过编程自动实现计算危险失控区域的方法,以期望对于内河航行船舶的船位控制,为取水工程的选址提供参考。 相似文献
30.
为深入研究桥区水域通航环境安全,文章从我国内河水运发展的实际需要出发,结合既往研究成果,主观调查与客观实际相结合,通过对船舶领域理论的分析,指出了船舶领域理论在桥区水域以及其它拥挤水域的不适用性。提出了船舶临界失控水动力干扰区的概念,并利用船舶操纵性理论,结合开发出的船间水动力干扰通用模型,对船舶临界失控水动力干扰区进行了系统分析,并将分析结果与船舶领域理论进行了对比。 相似文献