激光探测与测量视觉技术在堆取料机全自动控制中的应用

针对散货料场堆取料机人工操作堆取作业随意性大、精度差、效率低等现状,设计了一种堆取料机全自动控制系统。该系统基于激光雷达(Lidar)机器视觉技术,通过3D激光扫描仪实时获取料堆形状的点云数据,并完成对目标料堆的在线实时建模,最后控制堆取料机完成自动作业;提出了一种基于视觉图像处理算法的作业路径规划算法,通过实时提前预测作业轨迹来指导堆取料机自动作业。实践表明该控制系统提高了设备的作业效率,降低了作业成本。     

基于熵理论的船舶电力系统脆性分析

将复杂系统脆性引用到船舶电力系统研究中,通过对船舶电力系统脆性概率熵、脆性综合概率熵、脆性风险熵、脆性综合风险熵定义和研究来分析船舶电力系统的脆性。通过仿真表明以上定义能很好地评价船舶电力系统的脆性。     

基于博弈论的船舶电力系统脆性负熵流分析

将博弈论引入到船舶电力系统性负熵流研究中,研究表明,船舶电力系统务子系统对负熵的获取是满足极大熵准则下的非合作博弈.通过仿真表明船舶电力系统务子系统对负熵流的合理获取对船舶电力系统的安全稳定性至关重要.     

无人水下航行器实时系统设计

针对集中式体系结构已不能满足无人水下航行器(UUV)越来越复杂的水下任务,设计并实现了UUV实时系统,该实时系统以分布式结构为基础,在硬件上采用CAN总线技术,减少了通信时间,提高了实时性,简化了系统,并提供了良好的扩展性;在软件设计上采用μC/OS实时操作系统,方便地实现了逻辑复杂的程序,并进一步满足了系统的实时性.仿真和实时性测试试验结果表明,该系统软、硬件设计满足程序运算、数据存储和实时性的要求,并具有较高的可靠性.     

故障排除经验点滴

一辆北京现代伊兰特轿车(采用1.6L发动机),出现发动机行驶无力,即使将加速踏板踩到底,最高车速也只能达到80 km/h的现象。检查分析首先试车验证故障现象,发现确实存在上述故障,发动机加速无力,但怠速运转正常。     

脱挂器压轨的修复

本介绍了瑞士Vonroll抱索器所使用的脱挂器钢压轨的修复。     

汽车制动引起转向盘抖动问题分析

采用模态分析方法得到汽车制动引起转向盘抖动的原因是前悬架系统模态;通过改变控制臂后衬套刚度可改变悬架系统模态。试验结果表明:增加下摆臂后衬套刚度可改变悬架系统模态,有效缩短振动频域,降低转向盘抖动幅度。     

车主访谈

车型:解放J6 CA4250P66K2T1A1 发动机型号:CA6DL2-35(257 kW) 使用年限:10个月 行驶里程:5万km 油耗:33 L/100km 使用评价: 听别人推荐,并且出于好奇,分期付款在天津购置了这款国产重卡中的高端产品,总体使用情况很好.驾驶室舒适、宽敞、密封良好,采用电动升降装置,操纵方便安全.车辆提速快,正常行驶和超车时都不成问题.这款车不管是外形还是匹配设计已经是目前国产车的顶级车了,除标配外还可以选装其他高配装置.     

轴压情况下考虑抗力退化的既有配筋砌块砌体时变可靠性分析

时变可靠度一直是国内外研究的热点,配筋砌块砌体这一新型结构体系在时变可靠度方面一直未有研究。本文在考虑砌块、灌孔混凝土和钢筋的材料强度随时间劣化的情况下,提出了在轴压情况下既有配筋砌块砌体结构强度时变计算模型,并给出了时变抗力计算公式和时变可靠度指标。本文的时变可靠度计算方法为既有配筋砌体结构的可靠性鉴定提供一种计算依据,使得可靠性鉴定结果更加科学。     

长春重卡市场面面观

具有东方底特律之称的长春市地处东北平原中央,是中国最大的汽车工业城市,中国第一汽车集团公司就坐落于此.第6届长春国际汽车博览会(以下简称长春汽博会)举办之际,<商用汽车>杂志记者在长春调研重卡市场时获悉,整个长春重卡年需求量为7 000～8 000辆.