基于变传动比的全轮线控转向车辆可拓H∞控制方法研究

为了解决传统固定转向传动比以及鲁棒H_∞控制方法无法很好地改善车辆稳定性的问题,提出全轮线控转向车辆的变传动比和可拓H_∞控制策略。首先,建立八自由度车辆动力学模型和轮胎模型。其次,以车辆方向盘转角和车速为输入信息,基于模糊控制方法设计全轮线控转向车辆的转向传动比,并计算出全轮线控转向车辆的前轮转角。然后,以横摆角速度偏差和偏差微分为特征值,基于可拓控制理论将车辆状态划分为3个区域：经典域、可拓域和非域;在经典域中,采用基于横摆角速度反馈的鲁棒H_∞控制方法,实时获取全轮线控转向车辆的后轮转角;在可拓域和非域中,结合可拓控制和H_∞控制策略,动态调整H_∞控制器的输出信号,在保证控制系统鲁棒性的前提下改善车辆的操纵稳定性。最后,基于MATLAB/Simulink仿真平台和自主研制的全轮线控转向特种消防救援车辆,通过正弦转向、单移线、阶跃转向、双移线等典型工况对所提控制方法进行验证,并以平均绝对误差和均方根误差为评价指标,与无控制和H_∞控制方法进行对比分析。仿真和试验测试结果表明：①变传动比控制方法不仅可以提高车辆低速时的转向灵敏度,也能改善车辆高速时的稳定性;②相比传统鲁棒H_∞控制,可拓H_∞控制策略提高了全轮线控转向车辆的操纵稳定性,改善了车辆全轮线控转向控制系统的鲁棒性。     

粉质黏土强度特性应变速率效应的试验研究

应变速率是影响土体强度特性的主要因素之一。通过粉质黏土在不同应变速率和围压下的三轴试验,分析应变速率对应力-应变关系的影响机理。结果表明:应变速率效应受到土骨架黏滞性、固结和孔隙压力的综合影响,各因素对围压和应变速率的响应不同。高围压和低应变速率有利于固结,低围压和高应变速率会增大黏滞性作用比例,高围压和高应变速率会增强孔隙压力影响。峰值强度在高围压下随应变速率的增大先减小、后增大、再减小,在低围压下则先减小、后增大,应变速率临界值随围压的增加而增大,应变速率敏感程度随围压的增大而降低。弹性模量在低围压下随应变速率单调增大,在高围压下先减小、后增大。可以分别采用线性函数和二次多项式描述应变速率对土体力学和变形参数的影响规律。     

Microstructure of hot-dip galvanized Zn-Al-Mg alloy coating

The microstructure of hot-dip galvanized Zn-11%Al-3%Mg-0.2%Si alloy coating was studied in this article. X-ray diffraction analysis revealed the coating is composed by Zn, Al and MgZn₂ phase. Optical microscope (OM) and scanning electron microscope (SEM) observations showed the coating is occupied by snowflake-like dendrite, double hexagonal organization and eutectic. The coating backbone was the dendrite considered to be a phase of hexagonal close-packed (HCP) structure judging form its morphology according to the crystal growth way in the coating. Transmission electron microscopy (TEM) and energy dispersive spectroscopy (EDS) researches on the dendrite suggested that an intermediate Zn-Al phase was formed at high temperature, then decomposed into a type of Zn-Al granular eutectoid after cooling down to room temperature, while the eutectoid Zn and Al had a certain crystallographic relationship. The coating solidification process and the grain crystal structure were discussed.     

青海盐湖区路基结构层级配及其阻盐效果

青海盐湖地区的路基工程处于隐蔽性盐风化作用强烈的寒旱岩土环境. 分别采取青海茶卡盐湖地区工程建设层天然盐渍土土样和已建路基结构土层土样,研究青海盐渍土地区路基结构防护盐风化作用的效果. 通过易溶盐含量测定、颗粒分析实验和毛细管水上升实验,对青海茶卡盐渍土区路基结构土层中的毛细管水上升最大高度开展理论计算. 研究表明:青海茶卡地区盐渍土中毛细水上升高度大于一般土中毛细水上升高度,细粒组（0.250～0.075 mm）含量有利于水盐运移上升,粗粒组（> 0.250 mm）含量不利于水盐运移上升;在水盐运移和汽盐运移双重作用下,茶卡盐渍土地区路基结构土层均出现次生盐渍化现象,建议在茶卡盐渍土地区的路基工程中,设置卵砾石阻盐隔断层的粒组级配范围控制在2.0～5.0 mm之间,该粒组含量大于75%,厚度在300.0～1000.0 mm为宜;阻盐隔断层的设置位于路堤上部,高于一般路基规范中规定的高度,可以提高阻止水盐运移上升、增强汽盐淋滤作用的效果.      

公路投资项目评价方法研究

经济评价是投资项目可行性研究的主要内容,对2006年出台的《建设项目经济评价方法与参数》(第三版)在指导思想、内容、方法和参数等方面主要的变化进行了解读,分析了当前公路投资项目的可行性研究及评价方法的现状及存的主要问题,提出了调整和完善公路投资项目的可行性研究及评价方法的建议。     

基于CDMC网上定制系统的研究与开发

基于客户驱动的大规模定制生产模式(CDMC)的基本原理和实现方法,研究了大规模定制的运作模式以及在www上建立产品展示和产品定制的虚拟环境,详细阐述了系统开发中所涉及到的产品定义、产品建模、产品展示等的实现方法和关键技术,开发了基于客户驱动的大规模定制生产模式的网上定制系统,实现铝型材架类产品的网上定制.     

对档案数字化建设的思考

档案数字化建设是信息时代档案工作一个永恒的主题，是关系档案能否稳定、持续、健康发展的战略决策。根据档案工作新的发展形势，对档案数字化建设特征和定位进行了基本阐述，提出了企业档案数字化建设的几种实现方式。     

电动汽车电池容量与充电设施布置调查分析

为了给电动汽车参数设定和充电设施布置提供参考数据,文中对汽车日均行驶里程、空调使用等可能产生影响的因素进行了调查;通过对527份有效问卷的统计及对各因素的分析,得出了电池容量选择和充电设施设置方面的参考数据.     

沥青路面碾压智能质量控制施工技术研究

<正>0引言目前,国内高速公路普遍采用旋转剪切压实试验机(简称GTM)参与路面材料设计,但采用GTM设计的道路材料密度标准偏高,利用常规的碾压方式不容易达到设计压实度[1]。此外,常规的碾压方式采用质量后控的人工质量控制,且存在压实度不均匀、碾压时间过长、碾压遍数不易控制、平整度控制困难等问题[2-3]。为解决上述问题,本文专门研究了沥青路面碾压智能质量控制施     

船用ALFA-LAVAL真空蒸馏造水机结垢原因分析及处理方法

文章阐述了影响船用ALFA-LAVAL真空蒸馏造水机产水量的因素,重点对结垢的原理进行分析,并结合实践总结了除垢的主要方法.